[实用新型]智能电动机械摩擦制动装置

权利要求书

1.智能电动机械摩擦制动装置，包括电力驱动推力装置、制动夹钳、制动盘，制动夹钳的上端夹持制动盘，其特征在于，所述的电力驱动推力装置包括螺母丝杆螺母组件、与螺旋丝杆螺母组件连接的电机、与螺旋丝杆螺母组件的螺母固定连接的推杆，所述的电力驱动推力装置连接制动夹钳的下端。

2.根据权利要求1所述的智能电动机械摩擦制动装置，其特征在于，连接杆通过力传感器固定于推杆左侧；制动夹钳的下端的右半部分与电力驱动推力装置上远离推杆左端的位置固定连接，制动夹钳的下端的左半部分与连接杆的左端固定且随着推杆的移动而移动。

3.根据权利要求1所述的智能电动机械摩擦制动装置，其特征在于，电力驱动推力装置的左侧安装有力传感器，右侧安装有位移传感器；电力驱动推力装置还与速度传感器电气连接；电力驱动推力装置还设有与力传感器、位移传感器、速度传感器以及电机电气连接的控制电路板。

4.根据权利要求3所述的智能电动机械摩擦制动装置，其特征在于，电力驱动推力装置还设有用于安装螺旋丝杆螺母组件的结构体，丝杆由向心推力轴承、隔套和并帽固定在结构体的安装孔内。

5.根据权利要求2所述的智能电动机械摩擦制动装置，其特征在于，连接杆与力传感器连接并将连接杆上的作用力直接传递到力传感器上，推杆左端的外圆上加工有若干个均匀分布的与导向法兰内孔导向槽配合的导向槽，固定在结构体的所述的导向法兰支撑推杆的左右移动同时限制推杆的旋转运动。

6.根据权利要求2所述的智能电动机械摩擦制动装置，其特征在于，电机驱动螺旋丝杆螺母组件的丝杆旋转以及螺母平移并推动推杆和连接杆左右移动并通过杠杆装置使制动夹钳夹紧或松开；当推杆左移伸出，制动夹钳下端的左、右半部分的距离增加，制动夹钳上端的两块刹车片的距离减小使制动夹钳夹紧制动盘；当推杆右移退回结构体内，制动夹钳下端的左、右半部分的距离减小，上端的两块刹车片的距离增加使制动夹钳松开制动盘。