[实用新型]一种新型贴片机

权利要求书

1.一种新型贴片机，包括X向运动单元、Y向运动单元、Z向运动单元和工作台(1)，其特征在于：所述X向运动单元为两组，水平对称设置在工作台(1)的前后两端；所述X向运动单元包括第一导轨(6)和设置在第一导轨(6)内部的第一传动装置；所述第一传动装置上连接有两个载物台(11)；所述Y向运动单元设置在X向运动单元的上方，通过U形支撑板(5)与工作台(1)固定连接；所述Y向运动单元包括第二导轨(12)和设置在第二导轨(12)内部的第二传动装置；所述第二传动装置上设置有第二导轨滑块(16)；所述Z向运动单元通过连接板(2)与第二导轨滑块(16)相连接；

所述Z向运动单元为两组，对称分布在Y向运动单元的左右两侧；所述Z向运动单元包括第三导轨(17)和设置在第三导轨(17)内部的第三传动装置；所述第三传动装置上设置有第三导轨滑块(21)；所述第三导轨滑块(21)上连接有贴装头(4)，贴装头(4)的下端面安装有抓取装置；

所述工作台(1)上设置有两个料库(3)；所述两个料库(3)对称设置，位于两组X向运动单元之间、Y向运动单元的左右两侧；所述料库(3)与上方的贴装头(4)相对应。

2.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述第一传动装置包括第一滚珠丝杠(7)、第一伺服电机(8)、第一轴承座、第一轴承和第一联轴器(9)；所述第一滚珠丝杠(7)上连接有两个第一导轨滑块(10)；所述第一伺服电机(8)通过第一轴承座、第一轴承和第一联轴器(9)连接在第一滚珠丝杠(7)的一端；所述每个载物台(11)均分别连接在第一导轨滑块(10)上。

3.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述第二传动装置包括第二滚珠丝杠(13)、第二伺服电机(14)、第二轴承座、第二轴承和第二联轴器(15)；所述第二导轨滑块(16)连接在第二滚珠丝杠(13)的中间位置；所述第二伺服电机(14)通过第二轴承座、第二轴承和第二联轴器(15)连接在第二滚珠丝杠(13)的一端。

4.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述第三传动装置包括第三滚珠丝杠(18)、第三伺服电机(19)、第三轴承座、第三轴承和第三联轴器(20)；所述第三导轨滑块(21)连接在第三滚珠丝杠(18)的中间位置；所述第三伺服电机(19)通过第三轴承座、第三轴承和第三联轴器(20)连接在第三滚珠丝杠(18)的上端。

5.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述连接板(2)为H形；所述连接板(2)的两侧各装置一组Z向运动单元。

6.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述抓取装置为吸盘。