[实用新型]用于组装螺丝与垫片的机构及其全自动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种用于组装螺丝与垫片 的机构及其全自动设备。

背景技术

在工业生产中，对于螺丝装配时的防滑防松一般采用追加垫片如弹垫、 塑料垫圈、橡胶垫片等措施，目前追加垫片的工作通常由装配工人采用专用 治具进行组装，不仅生产效率低，而且人工作业还容易出现差错，从而成本 也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于组装螺丝与垫片的机构及其全自 动设备，用以解决现有技术中人工组装螺丝与垫片导致效率低以及成本高的 问题。

本实用新型的一个方面提供了一种用于组装螺丝与垫片的机构，包括： 主体和电机、设置在主体上的电动起子模块、设置在电动起子模块下方的分 度模块、与分度模块连接的垫片振动盘和螺丝振动模块，电机与电动起子模 块电连接。

进一步的，电动起子模块包括电动起子、设置在电动起子下方的螺丝夹 头、以及带动电动起子上下运动的缓冲器和气缸。

进一步的，分度模块包括分度底板、设置在分度底板上的分度盘以及设 置在分度盘上的盖板。

进一步的，螺丝振动模块包括螺丝振动盘和与螺丝振动盘连接的螺丝分 料单元以及气管。

本实用新型的另一个方面提供了一种用于组装螺丝与垫片的全自动设 备，包括上述任一项所述的用于组装螺丝与垫片的机构。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：通过垫片振动盘和螺丝振 动模块进行垫片和螺丝的自动分料，并通过电动起子模块完成螺丝与垫片的 组装工作，从而实现无人化自动生产，不仅节省了人工成本，而且提高了生 产效率。

附图说明

图1为本实用新型用于组装螺丝与垫片的机构的结构示意图；

图2为本实用新型用于组装螺丝与垫片的全自动设备的一种实施例的结 构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主体，2、电机，3、垫片振动盘，4、电动起子，5、螺丝夹头，6、 缓冲器，7、气缸，8、分度底板，9、分度盘，10、盖板，11、螺丝振动盘， 12、螺丝分料单元，13、气管，100、用于组装螺丝与垫片的机构，21、安 全保护罩，22、电控箱，23、脚轮，24、警示灯，25、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合 本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全 部的实施例。

本实用新型实施例公开了一种用于组装螺丝与垫片的机构，如图1所 示，该机构可以包括主体1和电机2、设置在主体1上的电动起子模块、设 置在电动起子模块下方的分度模块、与分度模块连接的垫片振动盘3和螺丝 振动模块。其中，电机2与电动起子模块电连接；电动起子模块包括电动起 子4、设置在电动起子4下方的螺丝夹头5、以及带动电动起子4上下运动 的缓冲器6和气缸7；分度模块包括分度底板8、设置在分度底板8上的分 度盘9以及设置在分度盘9上的盖板10；螺丝振动模块包括螺丝振动盘11 和与螺丝振动盘11连接的螺丝分料单元12和气管13。

在本实施例中，螺丝振动盘11内可以存放螺丝，并将存放的螺丝通过 螺丝分料单元12对螺丝进行分料，然后通过气管13吹到螺丝夹头5中。垫 片振动盘3则可以用于存放垫片，并将存放的垫片通过设置在分度底板8上 的分度盘9逐一运送到螺丝夹头5的下方，分度盘9上设置有盖板10，从 而可以防止垫片飞出。当垫片到达螺丝夹头5的下方时，通过电机2带动缓 冲器6和气缸7工作，从而带动电动起子4向下锁付产品，以完成螺丝与垫 片的组装工作。

本实用新型通过垫片振动盘和螺丝振动模块进行垫片和螺丝的自动分 料，并通过电动起子模块完成螺丝与垫片的组装工作，从而实现无人化自动 生产，不仅节省了人工成本，而且提高了生产效率。