[实用新型]一种电池头部打磨机

权利要求书

1.一种电池头部打磨机，其特征在于，包括打磨主体(101)，所述打磨主体(101)包括底座(1)，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有定位装置和打磨装置；

所述定位装置包括定位滑块(2)，所述定位滑块(2)上设有负压组件和推送组件，所述负压组件包括压实杆(3)，所述压实杆(3)的底部设有用于驱动其升降的垂直驱动装置(4)，所述推送组件包括推送杆(5)，所述推送杆(5)设于所述压实杆(3)的一侧，所述推送杆(5)靠近所述压实杆(3)的一侧设有推送头(6)；

所述打磨装置包括打磨滑块(7)，所述打磨滑块(7)上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨滑轨，所述打磨滑轨上设有打磨架(8)，所述打磨架(8)连接有用于驱动所述打磨架(8)移动的电机，所述打磨架(8)上设有打磨头(9)；

所述定位滑块(2)和所述打磨滑块(7)分别连接有设于所述底座(1)上的水平驱动装置，所述压实杆(3)远离所述推送杆(5)的一侧设有料盘(10)，所述料盘(10)远离所述压实杆(3)的一侧与所述打磨头(9)相对设置。

2.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，还包括上料装置(102)；

所述上料装置(102)包括输送组件和上料机械手(11)，所述输送组件和所述打磨主体(101)之间设有上料平台(13)，所述输送组件连接有上料推送机械手(12)，所述上料机械手(11)通过上料滑块连接有上料滑轨，所述上料滑轨设于所述上料平台(13)和所述打磨主体(101)的一侧，所述上料滑块连接有驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的电池头部打磨机，其特征在于，还包括下料装置(103)；

所述下料装置(103)包括下料推送机械手(14)，所述下料推送机械手(14)设于所述上料平台(13)的一侧，且所述下料推送机械手(14)的伸缩方向与所述上料推送机械手(12)的伸缩方向相垂直，所述上料平台(13)远离所述下料推送机械手(14)的一侧设有下料接收装置。

4.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述打磨装置还包括吸尘组件；

所述吸尘组件包括料槽(15)和吹气管(16)，所述料槽(15)设于所述打磨头(9)的底部，所述料槽(15)的开口朝向所述打磨头(9)，所述料槽(15)通过过滤器与鼓风机连接，所述吹气管(16)的端口与所述打磨头(9)相对设置。

5.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述打磨头(9)包括气动旋转接头，所述气动旋转接头连接有打磨工件。

6.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述推送头(6)上设有缓冲弹簧。

7.根据权利要求2所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述输送组件包括两个纵向设置的循环带，所述循环带连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮连接有电机，两个所述循环带相对设置，所述循环带上设有用于承托运送原料托盘的支撑托(17)，两个所述循环带相对面均由下向上运动，所述上料推送机械手(12)设于所述输送组件的顶部。

8.根据权利要求7所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述上料机械手(11)包括支撑架(18)，所述支撑架(18)的一端与所述上料滑块连接，另一端连接有纵向移动气缸(19)，所述纵向移动气缸(19)的端部连接有安装板，所述安装板上连接有机械手主体，所述机械手主体包括多个成列排列的子机械手。

9.根据权利要求1所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述垂直驱动装置(4)和所述水平驱动装置均为气缸。

10.根据权利要求3所述的电池头部打磨机，其特征在于，所述下料接收装置包括承接架(20)，所述承接架(20)上设有料盘托块(22)，所述料盘托块(22)连接有升降装置；

所述升降装置包括升降块，所述升降块一端与所述料盘托块(22)连接，另一端连接有螺杆(21)，所述升降块与所述螺杆(21)螺纹连接，所述螺杆(21)通过轴承座与所述承接架(20)连接，所述螺杆(21)的一端连接有电机。