[实用新型]电动独轮车性能测试装置的里程及上下坡能力测试机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动独轮车性能测试装置的里程及上下坡能力测试机构。

背景技术

自平衡式电动自行车(电动独轮车)是倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。实际就是通过感应踏板和地面的角度来调节速度。

自平衡式独轮电动车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。在社会飞速发展的今天，交通拥堵在很多大中城市也成了普遍现象，一款时尚、便捷的自平衡式独轮电动车，让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐以及上下班的快捷。

自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动，适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，在保证安全的同时兼顾到行车速度。

自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，短途代步，可以代替公交和地铁。独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

然而市场上的自平衡式电动车在出厂前进行里程测试具有较大困难，因为在测试过程中受到压力、温度、坡度等因素的影响，里程测试很难测准确。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种易于操作、测试精准、可根据不同路况进行调节的电动独轮车性能测试装置的里程及上下坡能力测试机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：电动独轮车性能测试装置的里程及上下坡能力测试机构，包括密闭箱体,密闭箱体内设有角度调节机构,角度调节机构上设有底座,底座顶部外侧边缘开设有圆环形的缺口，底座上在缺口处套设有圆环形的悬浮箱，悬浮箱上表面设有橡胶板，底座上在缺口的底面处沿周向方向均匀设有下支撑电磁铁组，底座上在缺口的立面处沿周向方向均匀设有内限位电磁铁组，悬浮箱内部的下表面和内侧立面沿水平圆周方向分别设有上支撑电磁铁组和外限位电磁铁组，下支撑电磁铁组和上支撑电磁铁组上下对应且极性相反，内限位电磁铁组和外限位电磁铁组水平对应且极性相反，悬浮箱内设有位于上支撑电磁铁组上方的配重箱，配重箱外侧上部设有加液口；底座在悬浮箱内侧和外侧分别垂直设有内螺纹杆和外螺纹杆，内螺纹杆和外螺纹杆上分别设有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前侧分别螺纹连接有前速度调节螺栓，左固定座和右固定座的后侧分别螺纹连接有后速度调节螺栓，左侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有左踏板，右侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有右踏板，电动独轮自行车的驱动轮上部罩壳两侧分别设在左踏板和右踏板中部，内螺纹杆或外螺纹杆上设有用于监测驱动轮转动圈数的编码器，内螺纹杆和外螺纹杆所在的垂直面通过悬浮箱的中心，所述垂直面与驱动轮的旋转面垂直，驱动轮底部边缘与橡胶板表面接触；

角度调节机构包括左支座、右支座和支撑调节油缸，左支座上设有固定框架，底座左侧底部设有活动板，活动板下部通过销轴铰接在固定框架上，固定框架前侧设有与销轴同中心线的角度刻度盘，底座下表面连接有指向角度刻度盘中心的指针；当底座处于水平状态时，底座右端支撑在右支座上，指针处于垂直方向，指针下端指向角度刻度盘的“0”刻度；支撑调节油缸邻近右支座并位于右支座左侧，支撑调节油缸下端通过下铰接座设在密闭箱体底部，支撑调节油缸上端通过上铰接座与底座右侧铰接;

所述底座外侧设有两个平衡机构；以悬浮箱的中心为顶点，两个平衡机构与该顶点之间的夹角、每个平衡机构与驱动轮最低端之间的夹角均相等，该夹角为120°；

平衡机构包括设在底座外侧的平衡架和设在悬浮箱内部的上表面的下平衡电磁铁组，下平衡电磁铁组沿悬浮箱水平圆周方向均匀设置一圈，平衡架顶部设有位于橡胶板上方的上平衡电磁铁，上平衡电磁铁与下平衡电磁铁组上下对应且极性相反。

采用上述技术方案，电动独轮车性能测试装置还包括以下结构特征：密闭箱体顶部设有制冷送风机构和安装架，密闭箱体内还设有风量转动调节机构，制冷送风机构设有密闭箱体上部；