[实用新型]一种药片印字视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药领域，具体涉及一种药片印字视觉检测装置。

背景技术

药片通过印字机完成印字后，通过人工对每一片药的印字效果进行检查。 人工检查的缺点是速度很慢，标准差异性，失误率也较高，不能够满足工业生 产的需要。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种解决人工检查速度慢、标准差 异大、失误率高的药片印字视觉检测装置。

本实用新型所公开的一种药片印字视觉检测装置，振动下料仓的输出下端 设置有倾斜的理料盘，理料盘的边缘通过齿轮与药品印字模块相连；药品印字 模块与理料盘之间设置有倾斜的两条药品运输滑轨，两条运输滑轨之间为透明 的药品运输轨道；所述的药品运输滑轨的底部设置有与药品运输轨道平行放置 的相机，所述的药品运输轨道外固定设置有光源，光源设置在相机镜头的上部； 所述药品运输滑轨的上部设置有与药品运输滑轨相垂直的传感器和与相机镜 头平行的纯色底板；所述的一条药品运输滑轨的侧部末端设置有次品剔除口， 次品剔除口的相对药品运输滑轨位置设置有气吹电磁阀；所述的药品运输轨道 的末端为成品收料箱。

优选方案如下：

次品剔除口外接有废品箱。

纯色底板为白色底板。

工作过程描述如下：

1、药片在印好字后进入倾斜的药品运输轨道滑行，在接近相机时被传感 器检测到药片经过。

2、此时，传感器给出信号，触发相机进行拍照，相机通过光源、镜头等 光学部件，获取药片的光信号，相机的图像传感器将光信号转变电信号，再把 相应的电信号转换对应的数值。其中，图像被分割成称作像素的方形图片元素 网格，每个像素包含在图像中的位置(XY坐标)和光强度值。光强度用从0 到255的灰度值来表示，0-黑色，255-白色。

3、相机获取图像后，将使用组织好的图像分析工具，分析图像中对应的 特征，从而判断药片表面上的字符是否符合要求。

4、药片在相机进行拍照和分析时，仍然在药品运输轨道上继续滑行，到 达次品剔除口时，如果相机的检测结果合格时，药片持续滑行进入成品收料箱； 如果相机的检测结果不合格时，气吹电磁阀开启，将不合格药片从次品出料口 剔除到废品箱。

本实用新型优点：将印字机和视觉检测系统完美的结合，正常检测速度可 达到4万片/小时，准确率可以达到99.99％，相对于现有技术来说，检测速度 更快、检测准确率也更高，适合工业推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下 面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图中，1、振动下料仓，2、理料盘，3、药品印字模块，4、药品运输滑轨， 5、光源，6、相机镜头，7、相机，8、次品剔除口，9、纯色底板，10、废品 箱，11、传感器，12、药品运输轨道。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细的描述，但本实用新型并不局 限于具体的实施例。

实施例1：

一种药片印字视觉检测装置，振动下料仓1的输出下端设置有倾斜的理料 盘2，理料盘2的边缘通过齿轮与药品印字模块3相连；药品印字模块3与理 料盘2之间设置有倾斜的两条药品运输滑轨4，两条运输滑轨之间为透明的药 品运输轨道12；所述的药品运输滑轨4的底部设置有与药品运输轨道12平行 放置的相机7，所述的药品运输轨道12外固定设置有光源5，光源5设置在相 机镜头6的上部；所述药品运输滑轨4的上部设置有与药品运输滑轨4相垂直 的传感器11和与相机镜头6平行的纯色底板9；所述的一条药品运输滑轨4 的侧部末端设置有次品剔除口8，次品剔除口8的相对药品运输滑轨4位置设 置有气吹电磁阀；所述的药品运输轨道12的末端为成品收料箱。

次品剔除口8外接有废品箱10。

纯色底板9为白色底板。

工作过程描述如下：