[实用新型]灵活旋转的揉捏按摩机芯

说明书

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种灵活旋转的揉捏按摩机芯。

背景技术

目前，按摩椅中按摩的舒适性主要依靠按摩机芯，按摩机芯中的一对按摩头是固定在固定架上，按摩头之间的距离是无法调节，这样无法适应不同体形的客户。而且整个按摩机芯无法转动，按摩头的震动是通过偏心轮和摇杆的配合下实现，这样按摩方式比较单一，只能实现震动或敲击等简单动作。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种灵活旋转的揉捏按摩机芯，可实现揉捏、旋转等多种按摩方式，并且可以多方向转动，使用更加灵活。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种灵活旋转的揉捏按摩机芯，包括一对按摩头，按摩头分别通过揉捏手臂转动连接于固定座一上，固定座一上安装有驱动揉捏手臂内外转动的第一数字型步进电机，固定座一安装在转动盘上，转动盘底部固定有从动齿轮并转动安装于底盘上，底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的第二数字型步进电机，底盘的左右两侧分别固定有固定座二；固定座二安装有万向节一，万向节一上安装有控制底盘前后转动的第三电机，万向节一的下端安装有万向节二，万向节二上安装有安装有控制万向节一左右转动的第四电机。

为了进一步完善，万向节一包括固定板一、固定在固定板一左右边并转动连接在固定座二上的上连接座、固定在固定板一前后边的下连接座，第三电机安装在上连接座之间。

进一步完善，万向节二包括固定板二、固定在固定板二前后边并转动连接在下连接座的上安装座、固定在固定板二左右边的下安装座，第四电机上安装在安装座之间。

进一步完善，下安装座安装在横向转轴，横向转轴安装于变速器和驱动电机上。

进一步完善，第三电机和第四电机为数字型步进电机。

本实用新型有益的效果是：本实用新型按摩面更广，最大可以按摩到身体二侧，配合多方向移动机构，对后背及侧边等各部位进行按摩，模仿专业技师的手法，提供更专业手法的揉捏和推拿，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为图2背面的立体结构图；

图4为本实用新型中按摩头的安装示意图；

图5为图4背面的结构示意图；

图6为本实用新型中万向节的爆炸分解图；

图7为本实用新型中按摩机芯安装于横向转轴的结构示意图。

附图标记说明：按摩头1，揉捏手臂2，固定座一3，第一数字型步进电机4，转动盘5，从动齿轮6，底盘7，主动齿轮8，第二数字型步进电机9，固定座二10，万向节一11，固定板一11-1，上连接座11-2，下连接座11-3，第三电机12，万向节二13，固定板二13-1，上安装座13-2，下安装座13-3，第四电机14，横向转轴15，变速器16，驱动电机17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中灵活旋转的揉捏按摩机芯，包括一对按摩头1，按摩头1分别通过揉捏手臂2转动连接于固定座一3上，固定座一3上安装有驱动揉捏手臂2内外转动的第一数字型步进电机4，固定座一3安装在转动盘5上，转动盘5底部固定有从动齿轮6并转动安装于底盘7上，底盘7上安装有与从动齿轮6啮合的主动齿轮8以及驱动主动齿轮8转动的第二数字型步进电机9，底盘7的左右两侧分别固定有固定座二10；固定座二10安装有万向节一11，万向节一11上安装有控制底盘7前后转动的第三电机12，万向节一11的下端安装有万向节二13，万向节二13上安装有安装有控制万向节一11左右转动的第四电机14。第三电机12和第四电机14为数字型步进电机。

其中万向节一11包括固定板一11-1、固定在固定板一11-1左右边并转动连接在固定座二10上的上连接座11-2、固定在固定板一11-1前后边的下连接座11-3，第三电机12安装在上连接座11-2之间。万向节二13包括固定板二13-1、固定在固定板二13-1前后边并转动连接在下连接座11-3的上安装座13-2、固定在固定板二13-1左右边的下安装座13-3，第四电机14安装在上安装座13-2之间。下安装座13-2安装在横向转轴15，横向转轴15安装于变速器16和驱动电机17上。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。