[实用新型]一种智能AGV小车及其系统

权利要求书

1.一种智能AGV小车，其特征在于：包括车体、装载装置、小车控制柜、驱动组件和万向轮，所述装载装置设置于所述车体的上端面，所述小车控制柜的底部设有滑轮，所述小车控制柜通过所述小车内部设有的导轨采用抽屉形式可抽出地设置于所述小车的内部，所述万向轮设置于所述车体的底部，所述驱动组件设置于所述车体的底部，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端；所述AGV小车由所述驱动轮和万向轮支撑于地面，所述驱动电机驱动所述驱动轮进行前进和后退运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述AGV小车还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述装载装置的一侧，所述触摸屏连接于所述小车控制柜，其界面设置有控制所述AGV小车启动、停止及运行速度指令。

3.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述装载装置包括用于装载移送存物托盘的平带传送组件、用于存物托盘限量装载限定的阻挡器和间隔传感器，所述阻挡器设置于所述平带传送组件的始端的底部，所述间隔传感器分别按所述存物托盘的宽度尺度间隔设置于所述平带传送组件的底部，当所述间隔传感器均感应到存物托盘存在时，所述间隔传感器发出信号停止所述平带传送组件的传送，同时发出信号给所述阻挡器，使所述阻挡器上升至所述平带传送组件的平带面上阻挡准备进入所述平带传送组件的存物托盘。

4.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述驱动组件通过减震装置的连接设置于所述车体的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：至少设置有两组万向轮，至少两组所述万向轮分别安装于所述车体的前端和后端的底部。

6.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：还包括电源，所述电源内置安装于所述车体，所述车体的侧壁设置有侧门，所述电源通过所述侧门可拆离或安装于所述车体。

7.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述驱动轮和所述驱动电机分别设置有两个，两个所述驱动轮左右对称设置，所述驱动电机通过链条传送驱动所述驱动轮转动，两个所述驱动电机错位相背设置，所述驱动电机为差动减速器装置，所述驱动电机分别驱动所述驱动轮进行前进、后退和转向动作。

8.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：还包括工作指示灯，所述工作指示灯为三色显示灯，所述工作指示灯连接于所述小车控制柜，所述工作指示灯安装于所述车体的外部。

9.使用权利要求1-8中任一项所述的一种智能AGV小车的系统，其特征在于：还包括磁导轨，所述磁导轨沿作业设定需要行走的路线设置于水平地面，所述车体由所述驱动组件驱动且沿所述磁导轨行走，所述车体的底部设置循迹传感器，所述传感器检测所述磁导轨实现导引。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述车体31的电能由所述磁导轨提供。