[实用新型]手摇式指挥工作台提升装置

说明书

技术领域

本实用新型属于指挥工作台技术领域，特别是一种手摇式指挥工作台提升装置。

背景技术

指挥工作台主要应用于指挥室和指挥大厅，一般具有双屏显示和多路视频输出功能。传统的指挥工作台一般通过铸造或钣金加工而成，常为琴柜式，体积、重量较大、不便于快速搬移。

因此需要提供一种方便操作的辅助装置满足快速搬移指挥工作台的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手摇式指挥工作台提升装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种手摇式指挥工作台提升装置，包括框架、传动装置和2N个底轮组件，N≥2；所述的框架包括前框、后框、左框和右框，每个底轮组件包括底轮座和底轮，所述的传动装置包括摇把、连杆和长轴；2N个底轮座通过连杆分别与左框和右框相连，构成2N个四连杆机构，其中，与摇把相连的四连杆机构通过长轴与相对一侧框架的四连杆机构相连，实现2N个四连杆机构协调运转。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：

(1)本实用新型操作简单，通过拉动或放松摇把即可实现指挥工作台的升降，从而切换指挥工作台的运动和放置状态；

(2)本实用新型采用的传动装置保证左右底轮座组件一致运动，前后底轮座组件相向运动，保证了运动的稳定性；

(3)本实用新型充分的利用了指挥工作台的重量和框架的反作用力形成了一个稳态的平衡，是指挥工作台具有一定的越障能力；

(4)本实用新型转动摇把的力矩可以通过短轴、长轴、短轴传递至左框内侧和右框的两侧，使左右两侧底轮组件运动协调一致；

(5)本实用新型通过长连杆和对应的V型连杆使左框或右框上的两个底轮座相向运动，即运动角速度大小相等，方向相反；

(6)本实用新型的手摇式指挥工作台提升装置可安装在指挥工作台内部，占用空间较小，不影响指挥工作台的外观和正常使用。

附图说明

图1为本实用新型手摇式指挥工作台升降装置的总体结构示意图。

图2为本实用新型手摇式指挥工作台升降装置的底部结构图。

图3为本实用新型手摇式指挥工作台升降装置的连杆机构左侧安装示意图。

图4为本实用新型手摇式指挥工作台升降装置的连杆机构右侧安装示意图。

图5为本实用新型手摇式指挥工作台升降装置的原理图。

具体实施方式

结合图1，本实用新型的一种手摇式指挥工作台提升装置，包括框架、传动装置和2N个底轮组件，N≥2；所述的框架包括前框1、后框2、左框3和右框4，每个底轮组件包括底轮座14和底轮，所述的传动装置包括摇把5、连杆和长轴10；2N个底轮座通过连杆分别与左框3和右框4相连，构成2N个四连杆机构，其中，与摇把5相连的四连杆机构通过长轴10与相对一侧框架的四连杆机构相连，实现2N个四连杆机构协调运转。

进一步的，当N取2，即底轮组件数量为4个，传动装置包括摇把5、两根长连杆6、两根V型连杆7、十根短连杆8、两根楔形连杆9、长轴10、两个套筒11、两个短轴12和端连杆13，其中两个底轮座组件设置在左框3底部，两个底轮座组件设置在右框4底部；左框3和右框4的外侧均通过两根短连杆8、一根长连杆6和一根V型连杆7与对应两个底轮座的外侧活动连接，左框3和右框4内侧均通过三根短连杆8与对应两个底轮座的内侧活动连接；

进一步的，左框3外侧和对应的两个底轮座外侧依次通过摇把5、短连杆、长连杆、V型连杆和短连杆相连，左框3内侧和对应的两个底轮座内侧依次通过楔形连杆和三根短连杆相连；右框4外侧和对应的两个底轮座外侧依次通过端连杆13、短连杆、长连杆、V型连杆和短连杆相连，右框4内侧和对应的两个底轮座内侧依次通过楔形连杆和三根短连杆相连。其中，长连杆6、V型连杆7、短连杆8均通过框架和底轮座凸出的螺杆活动连接。

结合图2，摇把5的底端与左框3底部的底轮座外侧相连，同时通过一根短轴与左框3外侧相连，短轴另一端从左框3内侧伸出；端连杆13的一端与右框4底部的底轮座外侧相连，另一端通过另一根短轴与右框4外侧相连，短轴的另一端从右框4内侧伸出；左框3和右框4的内侧各设置有一根楔形连杆9，楔形连杆9的一端与底轮座活动连接，另一端与左框3和右框4内侧伸出的短轴套接，长轴10的两端嵌套左框3和右框4内侧伸出的短轴，并通过套筒11固定。