[实用新型]一种压装轴自动更换结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及压装设备，特别涉及压装设备中压装轴的自动更换结构。

背景技术

为适应多种柔性化生产的需要，压装类设备内需要配置压装轴库，同时定义每根轴的地址，使多根压装轴可自动更换。现有的压装设备内的压装轴在更换过程中采用横向移动时，一般采用卡槽的结构形式防止其轴向窜动，但当压装轴直径较细时，其尾部的安装卡台在卡槽中横向移动时，易于卡槽内壁相接触产生摩擦，摩擦力过大时，会使压装轴尾部弯折，导致压装轴损毁，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种在更换压装轴过程中避免压装轴弯折的自动更换结构。

本实用新型所述的一种压装轴自动更换结构，包括多根压装轴，压装轴的一端通过卡台卡于连接头的卡槽内，卡台与卡槽之间有可供卡台相对卡槽运动的间隙，连接头上连接有驱动机构，所述每根压装轴的前部侧表面分别设置有定位槽，每根压装轴的前部分别套有导向套，弹性定位装置穿过导向套，其前端与定位槽接触，弹性定位装置下方设置有安装在机架上的检测装置，所述弹性定位装置包括一端穿过导向套并抵在压装轴上的套筒，移动轴穿过套筒，其一端与定位槽接触，另一端伸出套筒外，移动轴伸出套筒外的端部设置有用于发送信号的发讯片，于套筒内的移动轴上设置有圆盘，圆盘与靠近发讯片一端的套筒内端面之间的移动轴上套有弹簧，弹簧一端抵在圆盘上，另一端抵在套筒内端面上。

本实用新型所述的一种压装轴自动更换结构，当需要更换压装轴时，通过压装轴更换伺服滑台更换压装轴，随后通过驱动机构通过驱动连接头使压装轴复位，压装轴复位过程中沿轴向移动，此时，当弹性定位装置的移动轴与压装轴上的定位槽接触不再脱离时，弹性定位装置下方的检测装置长时间检测到移动轴尾部的发讯片，从而说明压装轴已精准复位；如若压装轴未精准复位，此时，移动轴将沿压装轴做轴向运动，则移动轴一时插入定位槽中，一时又离开定位槽与压装轴侧表面接触，由于压装轴定位槽与其侧表面之间有沿径向的位移差，因此，当移动轴与压装轴侧表面接触时，移动轴受压并带动弹簧压缩，从而移动轴向下移动，继而发讯片下移，致使检测装置检测不到发讯片，而当移动轴与定位槽接触时，移动轴在弹簧的复位作用下带动移动轴复位，从而移动轴带动发讯片上移，致使检测装置再次检测到发讯片，可见，当压装轴未精准复位时，检测装置会在检测到发讯片与未检测到发讯片的信号之间反复切换，致使设备频繁报警，影响正常生产，提示驱动机构带动连接头重复定位，直至压装置精准复位为止。可见该种自动更换结构，由于没有在卡槽内设置轴向限位结构，同时，通过弹性定位装置与发讯片及定位槽配合，以检测压装轴复位情况，因此，压装轴在横向移动时不但避免了与轴向限位结构接触，不会导致压装轴弯曲，大幅降低生产成本，还能使压装轴精准复位；此外，由于该种压装轴自动更换结构简单，因此，在需更换压装轴备件时更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型主视图

图2为本实用新型俯视图

图3为图1A部分局部放大图。

具体实施方式

一种压装轴自动更换结构，如图1至图3所示，包括多根压装轴1，压装轴1的一端通过卡台2卡于连接头3的卡槽内，卡台2与卡槽之间有可供卡台2相对卡槽运动的间隙，连接头3上连接有驱动机构4，所述每根压装轴1的前部侧表面分别设置有定位槽5，每根压装轴1的前部分别套有导向套6，弹性定位装置12穿过导向套6，其前端与定位槽5接触，弹性定位装置12下方设置有安装在机架上的检测装置7，所述弹性定位装置12包括一端穿过导向套6并抵在压装轴1上的套筒8，移动轴9穿过套筒8，其一端与定位槽5接触，另一端伸出套筒8外，移动轴9伸出套筒8外的端部设置有用于发送信号的发讯片，于套筒8内的移动轴9上设置有圆盘10，圆盘10与靠近发讯片一端的套筒8内端面之间的移动轴9上套有弹簧11，弹簧11一端抵在圆盘10上，另一端抵在套筒8内端面上。所述发讯片为现有技术。

所述定位槽5为V型定位槽或U型定位槽，使弹性定位装置12接触更加稳定。

所述检测装置7为光纤传感器或接近开关，检测精准。

所述驱动机构4为伺服电动缸。