[实用新型]一种餐具注塑包装自动生产系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化控制的技术领域，具体涉及一种餐具注塑包 装自动生产系统。

背景技术

随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量， 改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，实用新型了 机械臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音 以及带有放射性和污染的场合，机械臂更是得到了广泛的应用。机械臂是近 代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代工业生产系统中的一个 重要组成部分。机械臂是工业机器人的一种，它由操作机，控制器，伺服驱 动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制，可重复编程，能 在三维空间完成各种作业的自动化生产设备。

然而，随着招工难等问题的出现，工厂需从人口劳动密集型转型到技术 密集型，将自动化、机械化生产代替传统的人工操作。目前，大部分的注塑 企业采用人工取出注塑件并分类，其自动化程度极低，效率慢，废品率高。

实用新型内容

本项实用新型是针对现行技术不足，提供一种餐具注塑包装自动生产系 统，通过取出机械手将餐具注塑件取出，并放置到叠放机中自动堆叠的同时 杀毒，随后通过移位机械手夹取并放置到链板机中，链板机将方向一致的成 叠的餐具注塑件输送到开盒机中自动装盒并堆叠。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种餐具注塑包装自动生产系统，所述生产系统包括注塑机及注塑机上 的取出机械手，所述生产系统还包括堆叠装盒装置，该堆叠装盒装置包括叠 放机、开盒机及链板机，以及设置在叠放机上的移位机械手；

所述链板机包括产品左推装置、产品右推装置及后推入装置，所述产品 左推装置或者产品右推装置分别设有产品捉取旋转机构，该产品捉取旋转机 构包括一夹爪及旋转电机，所述产品捉取旋转机构通过一连接板连接一倒角 机构；所述产品左推装置或者产品右推装置还分别设有横向滑轨机构、与横 向滑轨机构连接的推板，以及产品临时放置槽，所述临时放置槽包括两个并 排设置的U形槽，两U形槽之间设有间隙，所述夹爪设置在两个U形槽的 间隙中；所述产品临时放置槽与所述输送链对齐；所述产品左推装置与产品 右推装置相隔180度设置在链板机的输送链两侧，并位于输送链的前端。

作为进一步改进，所述叠放机包括两个专用治具，所述专用治具包括两 个成品定位盘，其中一个成品定位盘位于取出机械手下方，另一个成品定位 盘位于移位机械手下方；所述成品定位盘内设有多个成品竖向堆叠凹槽。

作为进一步改进，所述后推入装置设有一横向滑轨机构，以及与横向滑 轨机构连接的双位推板组件，所述双位推板组件包括两个托板，以及与两个 托板与固定连接一横向推板，所述横向推板中部设有凹槽，两个所述托板分 别设置在凹槽的两侧，并分别活动在输送链的两节链条中；

所述链板机还包括设置在输送链侧方，位于后推入装置前方的两个光电 开关，两个光电开关分别设置在两节链条的侧方。

作为进一步改进，所述成品竖向堆叠凹槽的侧方上部设有酒精雾化喷嘴 机构，该酒精雾化喷嘴机构包括上喷嘴，下喷嘴，以及与上喷嘴连接的弹性 挡板，该弹性挡板通过一扭簧开关与喷嘴活动连接，所述上喷嘴设置在成品 竖向堆叠凹槽的侧方，并且上喷嘴的喷嘴方向朝向成品竖向堆叠凹槽内，所 述弹性挡板延伸至成品竖向堆叠凹槽上方，所述下喷嘴设置在成品竖向堆叠 凹槽的侧面，距离上喷嘴的垂直距离为5cm，并且下喷嘴的喷嘴方向朝向成 品竖向堆叠凹槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过取出机械手将餐具注塑件取 出，并放置到叠放机中自动堆叠的同时杀毒，随后通过移位机械手夹取并放 置到链板机中，链板机将方向一致的成叠的餐具注塑件输送到开盒机中自动 装盒并堆叠。

专用治具内的成品定位盘中设置多个成品竖向堆叠凹槽，方便餐具注塑 件的自动堆叠，在餐具注塑件被取出机械手放置到成品竖向堆叠凹槽中时， 触发酒精雾化喷嘴机构动作，使得每一个餐具注塑件的上表面及下表面均被 喷涂有酒精，进而对餐具注塑件进行杀毒。

链板机中的产品左推装置或产品右推装置均设有产品捉取旋转机构，通 过产品捉取旋转机构保证被推送到输送链中每一节链条中的成叠的餐具注塑 件的方向一致，方便后续装盒。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。

附图说明