[实用新型]一种轻便式炉前机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金行业炼钢设备技术领域，具体属于一种轻便式炉 前机械手。

背景技术

中频感应炉利用中频电源建立中频磁场，使铁磁材料内部产生感应涡 流并发热，达到加热材料的目的。中频加热炉采用200-2500Hz中频电源进 行感应加热，熔炼保温，中频电炉主要用于熔炼碳钢，合金钢，特种钢， 也可用于铜，铝等有色金属的熔炼和提温.设备体积小，重量轻，效率高， 耗电少，熔化升温快，炉温易控制，生产效率高。随着劳动力成本逐渐的 攀升、国家节能降耗的提倡、安全生产的宗旨；现需要一种炉前持续工作 的机械手。

现有的炉前持续工作的机械手具有很大缺点，其中包括：1)，机械手底 座太大，太高，废材料，笨重，横梁装配采用平直形式，使升降缸的安装 空间太小；2)压钢摆杆部位，无隔热绝缘法兰连接结构，热量传到设备， 感应电流传到设备，不安全保证，能源浪费；3)旋转装配为方形，不理于 转动，旋转缸行程太短，活动范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种轻便式炉前机械手，克服了现有技术 的不足，将横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度，减少底座高度， 增加升降缸安装空间，使动力臂有效长度增加，摆动臂下方采用隔热绝缘 法兰连接结构，减少原来热量传到设备，感应电流传到设备，增加安全保 证，减少能源浪费，旋转装配采用圆柱形结构便于灵活转动无障碍，有效 工作范围增大。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种轻便式炉前机械手，包括底座、横梁和摆动臂，所述的底座上设 有旋转座装配，所述的旋转座装配通过上轴承和下轴承固定在底座上，所 述的旋转座装配以底座为支点左右旋转，所述的旋转弧度为180度，所述 的横梁一端为弧形且与旋转座装配铰链，另一端与摆动臂铰链，所述的底 座侧方铰链有旋转油缸，所述的旋转油缸伸缩端头与横梁侧方铰链，所述 的旋转座装配下方铰链有升降油缸，所述的升降油缸伸缩端头与横梁下方 铰链。

进一步，所述的摆动臂上方延伸至横梁上与安装在横梁上的连杆机构 连接，所述的连杆机构与安装在横梁上的伸缩油缸连接。

进一步，其特征在于：所述的摆动臂下方设有隔热绝缘法兰。

进一步，所述的轻便式炉前机械手配有液压站。

进一步，所述的旋转座装配整体呈圆柱形。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

1)横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度，减少底座高度，增加 升降缸安装空间，使动力臂有效长度增加，从而力量增大。

2)摆动臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构，减少热传导及电炉感应电 传导，从而避免了感应电引起的人员安全事故，保护了设备的轴承、油缸 等，同时也大大地降低了电炉感应电能耗的消耗。

3)旋转装配采用圆柱形结构便于无障碍灵活转动，有效工作范围增大。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实 例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范 围之内。

如图所示，本实用新型所述的一种轻便式炉前机械手，包括底座2、横 梁6和摆动臂11，所述的底座2上设有旋转座装配5，所述的旋转座装配5 通过上轴承3和下轴承4安装在底座2上，所述的旋转座装配5以底座2 为支点左右旋转，所述的旋转弧度为180度，所述的横梁6一端为弧形且 与旋转座装配5铰链，另一端与摆动臂铰链11，所述的底座2侧方铰链有 旋转油缸1，所述的旋转油缸1伸缩端头与横梁6侧方铰链，所述的旋转座 装配5下方铰链有升降油缸8，所述的升降油缸8伸缩端头与横梁6下方铰 链；所述的摆动臂11上方延伸至横梁6上与安装在横梁上的连杆机构9连 接，所述的连杆机构9与安装在横梁上的伸缩油缸7连接；所述的摆动臂 11下方设有隔热绝缘法兰10；所述的轻便式炉前机械手配有液压站12；所 述的旋转座装配5整体呈圆柱形；将横梁与旋转座装配连接端采用弧状连 接过度，减少底座高度，增加升降缸安装空间，使动力臂有效长度增加， 摆动臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构，减少原来热量传到设备，感应电 流传到设备，增加安全保证，减少能源浪费，旋转装配采用圆柱形结构便 于灵活转动无障碍，有效工作范围增大。