[实用新型]一种控制器局域网板内通信电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车或大功率储能电源电池管理系统技术领域，具体 是一种控制器局域网板内通信电路。

背景技术

目前，电动汽车控制器局域网(CAN)通信由CAN协议控制器、CAN驱动器 和通信总线组成。其中CAN协议控制器是CAN的核心，CAN收发器(也就是 协议控制器)的作用就是完成数据链路层组帧和生成物理层比特流，CAN网络 的通信和网络协议主要是由它完成。CAN驱动器的作用是把CAN控制器输出 的高低逻辑电平变成CAN总线的差分式电平。通信总线采用两线制。

当前电动汽车控制器局域网(CAN)通信一般由MCU通过自身内部集成的 CAN协议控制器，与CAN驱动器组成节点通过差分双线制通信总线进行数据 通信。在电路印制板内部存在多个节点的情况下，上述通信方式由于CAN驱动 器的存在使得CAN通信成本相比串口通信变得昂贵，而使用串口通信的速率较 低，且需要指定主机和从机。

实用新型内容

本实用新型提出一种控制器局域网板内通信电路，解决了现有技术中或者 成本高、或者传输速率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种控制器局域网板内通信电路，包括通信总线，所述通信总线上连接有 若干相互之间进行通信的通信节点，所述通信节点包括MCU模块和集电极开路 门模块；

所述MCU模块包括MCU和协议控制器，所述协议控制器与所述集电极开 路门模块相连，所述集电极开路门模块与所述通信总线相连。

进一步地，所述协议控制器为CAN协议控制器。

进一步地，所述协议控制器集成在所述MCU内部。

进一步地，所述集电极开路门模块包括集电极开路门阵列和上拉电阻阵列。

进一步地，所述通信总线采用单线制。

进一步地，所述通信节点的个数小于等于110个，通信速率小于等于1Mbps。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型电路设计简单，省去了CAN驱动器，并采用单线制，保证通信 速率的同时，大大降低了硬件成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例的通信示意图；

图2是本实用新型一个实施例的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例中的控制器局域网板内通信电路，包括通信 总线，通信总线采用单线制。通信总线上连接有若干相互之间进行通信的通信 节点，通信节点的个数小于等于110个，通信速率小于等于1Mbps。通信节点 包括MCU模块和集电极开路门模块。

这里，MCU模块包括MCU和协议控制器，协议控制器与集电极开路门模 块相连，集电极开路门模块与通信总线相连。本实施例中，协议控制器为CAN 协议控制器，符合CAN2.0A/B协议，具有发送数据和接收数据等功能。协议控 制器集成在MCU内部。

本实施例中，集电极开路门模块包括集电极开路门阵列和上拉电阻阵列。 以节点1为例，集电极开路门阵列包括U4A和U4B，上拉电阻阵列包括R1和 R4。

下面以正常数据通信为例，节点间的数据通信遵循CAN2.0协议数据传输方 式，节点1的MCU向节点2的MCU发送1帧数据：

1、通信总线上的各节点设置相同的通信波特率，如250kbps。

2、节点1的MCU通过内部寄存器向CAN协议控制器预置数据帧，再由 CAN协议控制器的TxCAN管脚经过集电极开路门模块对外输出相应数据，并 监测RxCAN管脚上的数据。数据帧包含3部分：节点2的地址，数据帧的优先 权，8个字节数据。