[实用新型]起重机上的编码器安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体地讲，特别涉及一种起重机上的编 码器安装结构。

背景技术

目前，在起重机运行过程中，起吊物品需要平稳、可靠、安全的进行运输； 特别地，起吊货物后大小车速度需要均匀。在起重机运行过程中，大小车的速 度与车轮的线速度是一致的。因此，在起重机的大小车车轮上安装有编码器， 用于监控车轮的旋转速度。

现有的起重机车轮编码器主要通过联轴器直接固定连接在车轮轴上，这就 需要在车轮轴上开设同轴的安装孔，这样编码器的安装结构占用空间大，安装 操作复杂，对安装孔与车轮轴的同轴精度要求高，一旦精度误差大，就容易造 成编码器采集的数据不准确；并且，一旦车轮在车轮轴上打滑，就不能准确地 采集车轮的线速度数据。再则，对于出厂时并未安装编码器的起重机，由于车 轮轴上没有开设安装孔，几乎无法再开设符合同轴精度要求的安装孔，再要增 设编码器就非常困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采集数据准确、使用方便的 起重机上的编码器安装结构。

本实用新型的技术方案如下：一种起重机上的编码器安装结构，包括车轮 轴和固套在车轮轴上的车轮，所述车轮轴的两端固套有第一轴承，每一所述第 一轴承均安装在对应的轴承箱内，还包括与轴承箱相对固定的“U”形安装架， 在所述安装架的两块侧板之间穿设有转轴，在所述转轴上固套有与转轴同轴的 摩擦轮，所述摩擦轮的圆周侧壁与车轮的圆周侧壁接触配合，在所述转轴的其 中一端固定连接有编码器，所述编码器的输入轴与转轴同轴布置。

采用上述结构，设置与轴承箱相对固定的安装架，在安装架上安装转轴， 在转轴上固定连接摩擦轮和编码器的输入轴，其中摩擦轮的圆周侧壁与车轮的 圆周侧壁接触配合，当车轮转动时，车轮带动摩擦轮一起转动，摩擦轮的线速 度与车轮的线速度一致，而摩擦轮、转轴和编码器输入轴的转速一致，即可使 编码器通过摩擦轮间接监测车轮的线速度。这种安装方式，不需要在车轮轴上 开设安装孔，避免了由安装孔与车轮轴同轴精度误差带来的采集数据不准确问 题；并且，由于摩擦轮直接与车轮接触，进一步有效地避免了车轮在车轮轴上 打滑造成的采集数据不准确问题；实际使用中，只需要调整摩擦轮与车轮配合 好，即可使编码器准确地采集数据，显著地提高了采集数据的准确性。再则， 不需要在车轮轴上开设同轴的安装孔，安装操作更加方便；尤其是对于出厂时 车轮轴上没有安装孔的情况，也可以便捷地增设编码器，这种编码器安装结构 适用于各种起重机设备。

在所述车轮上罩有护罩，所述护罩与轴承箱固定相连，在所述安装架的封 闭端外固定连接有安装板，所述安装板通过螺栓与护罩固定。这样通过安装板 将安装架固定在护罩上，使安装架与轴承箱相对固定，安装架的安装操作方便， 并且便于摩擦轮与车轮配合。安装板与护罩螺栓固定，使安装架可以便捷地装 卸和调整位置。当然，安装架也可以通过其他诸如角钢、连接杆、安装座等连 接件固定在设备的其他零部件上，只要确保安装架与轴承座相对固定即可。

在所述车轮的圆周侧壁上开有凹槽，所述摩擦轮与所述凹槽内底的正中部 接触配合。使摩擦轮与车轮的配合更加平稳，有利于进一步提高采集数据的准 确性。

在所述安装架的两块侧板上均固定有第二轴承，所述第二轴承的内圈固套 在转轴上。这样使转轴的两端通过轴承安装在安装架上，有效地降低了转轴转 动阻力对采集数据精度的影响，有利于进一步提高采集数据的准确性。

所述摩擦轮位于安装架的敞口内，所述转轴连接编码器的一端伸出安装架 的对应侧板，所述编码器位于安装架对应侧板的外侧。这样一来，摩擦轮位于 安装架的敞口内，摩擦轮的转动更加平稳，进一步有利于采集数据精度的提高。 编码器位于安装架的敞口外，使编码器的装卸都更加方便，也避免了编码器干 扰摩擦轮与车轮的相互作用。

所述摩擦轮由塑钢打磨制成。采用塑钢材质的摩擦轮，一方面强度适中、 磨损小的同时能够与车轮相互配合，另一方面重量适中，不会空转，也不会转 不动，确保摩擦轮与车轮的线速度一样，使采集的数据更加准确。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为编码器在安装架上的安装结构示意图。

图4为图3的右视图。