[实用新型]可穿戴式足底六维力无线传感系统

权利要求书

1.一种可穿戴式足底六维力无线传感系统，其特征在于：包括一双鞋、四个六维力传感器和计算机，其中，每只鞋底设有两组卡位槽，分别位于前脚掌和后脚跟位置，六维传感器安装在所述卡位槽内，所述六维力传感器包括底座（3）、顶盖（2）、三个测力单元、卡扣（1）、螺纹钉（9）和电路板（7），所述测力单元是由刚性小球（4）、四个挡板（8）和四个应变片（5）组成，所述挡板（8）用于应变片（5）的粘贴和刚性小球（4）的限位；所述底座（3）设有三个螺纹孔和三个三角卡座（6），所述测力单元通过三角卡座（6）固定连接在底座（3）上；所述顶盖（2）设有三个凸台凹槽，所述凸台凹槽与刚性小球（4）限位连接；所述卡扣（1）上设有螺纹孔，顶盖（2）通过卡扣（1）、螺纹钉（9）与底座（3）连接；所述电路板（7）与计算机相连。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式足底六维力无线传感系统，其特征在于：所述的三个测力单元与中心连线各成120度角，即呈正三角形分布；底座（3）上的三个螺纹孔同样成正三角形的位置关系；每个测力单元和相邻的螺纹孔各成60度角。