[实用新型]共轭摆线传动电动滚筒

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别涉及一种共轭摆线传动电动滚筒。

背景技术

电动滚筒是以电动机为动力，通过内置减速机构使筒体旋转带动胶带连续运动 传送物料的一种新型驱动装置，现有的电动滚筒多以齿轮啮合作为减速机构，啮合 的齿轮分别与电动机的输出轴传动连接、与滚筒体端部的端盖固定连接，由齿轮将 电动机输出的动力减速后，带动滚筒体旋转，将动力输出。但上述结构存在如下缺 陷：结构复杂，制造工艺复杂，成本较高，维修不便。

有鉴于此，现有专利中提出了一些改进方案：

如申请号为：CN03217330的中国专利，其提供了一种摆线针轮电动滚筒，其将 电机轴经摆线齿轮与针齿轮构成的摆线针轮减速机实现减速传动，并带动滚筒体旋 转；但是，由于摆线齿轮与针齿轮接触面较小，造成传动应力较大，令设备的可靠 性和平稳性较差；且接触面易被应力损坏，造成设备寿命较低。且针齿轮由针齿体、 针齿销和针齿套数十个零件构成，加工和装配费料费时费力。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种共轭摆线传动电动滚筒，滚筒体内设有电机和共轭摆线传动机构。电机轴 经偏心结构与摆线齿轮相连接，在销轴和销轴套限制下带动摆线齿轮绕电机轴产生 摆动；摆线齿轮与滚筒体内壁上设置的摆线内齿圈相共轭啮合，带动滚筒体绕滚筒 两端支承轴旋转。

进一步，所述的偏心结构包括，设于电机轴上的偏心套，摆线齿轮的中心处设 有与偏心套相接触传动的安装孔。

进一步，偏心套的外周安装有转臂轴承，转臂轴承的外周与摆线齿轮的安装孔 内侧相接触传动。

进一步，电机轴上设有相对称设置的两个偏心套，两偏心套分别经对应的摆线 齿轮与同一摆线内齿圈相共轭啮合。

进一步，电机与滚筒体同轴、并靠近滚筒体一端设置，电机的外部套设有密封 罩，密封罩的两端分别设有端盖，两端盖上分别设有供电机轴安装的轴承座孔，密 封罩的右端盖通过销轴与右支承轴法兰固定连接。

进一步，电机轴上设有相对称设置的两个偏心套，两偏心套分别经对应的摆线 齿轮与同一摆线内齿圈相共轭啮合。

进一步，摆线齿轮设于密封罩的右端盖与右支承轴法兰之间。

进一步，摆线齿轮上设有多个相对中心对称排布的等分孔，各等分孔中分别设 有对应的销轴和销轴套；所述的销轴插接固定于电机右端盖和右支承轴法兰上,与销 轴滑动配合的销轴套相切于摆线齿轮的等分孔，令销轴为摆线齿轮提供限位支撑。

进一步，摆线齿轮和摆线内齿圈上分别设有轮廓相共轭啮合的波浪形齿。

进一步，摆线齿轮上的齿数小于摆线内齿圈上的齿数形成少齿差行星传动机构。

进一步，电机与滚筒体同轴、并靠近滚筒体一端设置，电机的外部套设有密封 罩，密封罩的两端分别设有供电机轴安装的轴承座孔，密封罩右端盖与右支承轴法 兰通过销轴相固定连接。

进一步，密封罩右端盖与右支承轴法兰通过销轴相插接固定；所述的销轴穿过 摆线齿轮上对应设置的相切于销轴套的等分孔，以为摆线齿轮提供限位支撑。

进一步，所述的摆线内齿圈与滚筒体为一体设置、或相固定连接；所述的摆线 内齿圈与滚筒体同轴设置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过上述设置，使得摆线齿轮和摆线内齿圈构成共轭摆线传动，令电机经上 述共轭摆线传动带动滚筒体绕两端支承轴旋转的目的；

2、通过将摆线齿轮和摆线内齿圈共轭啮合，令二者之间的啮合处为面接触，增 大了接触传动面，令接触应力大大减小，提高了传动的平稳性和使用寿命，并使得 传动的噪音大大降低；

3、通过在电机轴上设置两个相对称的偏心套，使得电机轴旋转过程中实现动平 衡，以提高机构传动过程中的平稳性，提高设备可靠度、延长使用寿命；

4、将摆线齿轮中插接销轴使销轴套与其等分孔相切，令销轴为摆线齿轮提供限 位支撑，以限制摆线齿轮位移过大，造成与摆线内齿圈相脱离情况的发生；同时， 使销轴套相切于摆线齿轮上等分孔，可以避免销轴对摆线齿轮造成影响，使得摆线 齿轮可绕电机轴产生偏心摆动。