[实用新型]一种基于并联机构的海洋能发电设备有效
| 申请号： | 201520888514.5 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205154489U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孙建滨;蒋德玉;吴良凯 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | F03B13/18 | 分类号： | F03B13/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 海洋 发电 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于并联机构的海洋能发电设备，其特征在于：包括支架、浮子、4个RPS型并联液压支链、液压马达、发电机、蓄能器、液压管路；所述RPS型并联液压支链包括一个移动副、连接支架与移动副一端的转动副、连接浮子与移动副另一端的球副；所述移动副包括一个摆动缸和一个伸缩缸。
2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的海洋能发电设备，其特征在于：所述支架固定在海底，通过转动副与摆动缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的海洋能发电设备，其特征在于：所述浮子为空心结构，由耐腐蚀材料制成，浮子通过球副与伸缩缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的海洋能发电设备，其特征在于：所述4个RPS型并联液压支链呈对称状分布。
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