[实用新型]与片材转印设备配套的取料机构

权利要求书

1.一种与片材转印设备配套的取料机构，其特征在于：包括提料机构(4-1)和拉料机构(4-2)，提料机构(4-1)用于将片材从上料装置顶端取出，并水平输送至拉料装置前端，拉料装置将片材水平拉动至其转印位置处于转印压头(10)正下方。

2.根据权利要求1所述的与片材转印设备配套的取料机构，其特征在于：所述提料机构(4-1)包括提料立板(4-1-1)、提料电机(4-1-2)、提料气缸(4-1-4)、提料爪(4-1-3)、提料同步带(4-1-5)和提料导轨(4-1-6)，所述提料电机(4-1-2)水平固定安装在提料立板(4-1-1)外侧，所述提料立板(4-1-1)内侧水平固定安装两根提料导轨(4-1-6)，所述两根提料导轨(4-1-6)之间固定安装提料同步带(4-1-5)，所述提料气缸(4-1-4)竖向安装、且借助于滑板与两根提料导轨(4-1-6)滑动配合，所述同步带动力输入端与提料电机(4-1-2)动力输出端连接、且同步带中部与滑板中部固定连接，所述提料气缸(4-1-4)活塞杆端部安装固定块(4-1-7)，固定块(4-1-7)两端对称安装两套提料爪(4-1-3)，同步带的作用在于驱动提料气缸(4-1-4)水平移动。

3.根据权利要求2所述的与片材转印设备配套的取料机构，其特征在于：所述提料爪(4-1-3)包括用于和固定块(4-1-7)端部连接的法兰板(4-1-3-1)、L形定位板(4-1-3-2)、推爪气缸(4-1-3-3)、矩形的壳体(4-1-3-4)、交叉安装在壳体(4-1-3-4)内的两套针板(4-1-3-6)和固定安装在针板(4-1-3-6)下端的提料针，所述壳体(4-1-3-4)底板上开设轴线与提料针的轴线平行的通孔，所述针板(4-1-3-6)与安装在壳体(4-1-3-4)内侧的滑轨滑动配合，所述L形定位板(4-1-3-2)与法兰盘滑动配合，所述推爪气缸(4-1-3-3)的缸体上端和下端分别于L形定位板(4-1-3-2)和壳体(4-1-3-4)固定连接，所述推爪气缸(4-1-3-3)的活塞杆上端穿过定位板后与法兰板(4-1-3-1)固定连接、且位于定位板和法兰板(4-1-3-1)之间的活塞杆上套装弹簧，所述壳体(4-1-3-4)前面板和后面板内侧均安装倾斜的滑轨，两根滑轨呈交叉状态，与每根滑轨配套安装一套针板(4-1-3-6)，所述活塞杆下端铰接角板(4-1-3-5)，角板(4-1-3-5)下部两端均借助于销轴分别于两套针板(4-1-3-6)铰接。

4.根据权利要求1所述的与片材转印设备配套的取料机构，其特征在于：所述拉料机构(4-2)包括水平固定安装在机架(1)上的拉料气缸(4-2-3)、拉料卡爪(4-2-1)和拉料导轨(4-2-2)，所述拉料卡爪(4-2-1)与拉料气缸(4-2-3)的活塞杆端部铰接，所述拉料卡爪(4-2-1)借助于滑块与拉料导轨(4-2-2)滑动配合，所述拉料卡爪(4-2-1)为对开式弹性卡爪。