[实用新型]一种多工位流水线式鞋帮起毛系统

说明书

技术领域

本实用新型属于制鞋生产设备领域，尤其是一种多工位流水线式鞋帮起毛系统。

背景技术

目前，常规的制鞋工艺需要在鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后使其与鞋底相粘合形成整鞋，最终完成产品生产，起毛工艺直接影响鞋帮与鞋底的粘接牢固性，对于鞋子的质量起到至关重要的作用。现有的制鞋生产厂家主要仍然依靠人工手持设备进行起毛加工，工艺自动化程度较低，对于人工的技术要求较高，劳动强度大。

检索相近领域的已公开专利文献：

一种激光鞋帮起毛机及其加工方法(CN104886879A)，包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。本实用新型加工速度快，起毛均匀，有效保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，提升生产效率和产品质量。

一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A),包括圆盘台面、主驱动电机和起毛刷,在圆盘台面上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板,在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组件,和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的起毛组件。本实用新型采用自动的鞋帮起毛机,起毛速度快,起毛均匀,提高鞋帮粘接强度,能用于大批量的机械化生产,提高劳动生产率。

经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案能够满足多种制鞋工艺的需求,具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、高质高效、节能环保、可靠耐用的多工位流水线式鞋帮起毛系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种多工位流水线式鞋帮起毛系统，其特征在于：包括环形传动机构、托盘旋转机构、包头起毛机、吸尘装置以及旋转式起毛机，在环形传动机构的上径向均布安装有多个托盘旋转机构，在环形传动机构的外周间隔设置有一台旋转式起毛机以及一台包头起毛机，旋转式起毛机与包头起毛机上端分别安装有一与托盘旋转机构匹配的限位升降托盘，限位升降托盘用于顶起托盘旋转机构到加工位置；该旋转式起毛机与包头起毛机分别连接安装有一吸尘装置。

而且，所述托盘旋转机构包括托盘、鞋楦卡槽、旋转支架以及起伏模板，在工作平台上驱动安装有一托盘，该托盘上端径向一侧固装有一鞋楦卡槽，在鞋楦卡槽对应的托盘下方安装有一旋转支架；托盘下方的工作平台上安装有一与鞋帮起伏形状一致的起伏模板，旋转支架沿环伏模板限位移动；在鞋楦卡槽对应的径向另一侧的托盘上端安装有一与待加工的包头起伏形状一致的包头起毛模板。

而且，在托盘下方同轴安装有旋转支架驱动电机；托盘下端径向均布安装有多个导向柱。

而且，所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板。

而且，所述环形传动机构包括环形工作台面、传动链条、链轮、传送电机以及环形工作台机架，工作台机架成水平纵向的长环形循环设置，在环形工作台面上间隔均布设置有多个工位，每个工位内均安装有一个托盘旋转机构；环形工作台面内侧的纵向两端对称安装有两个链轮，其中一个链轮驱动安装有传动电机，在两个链轮上传动啮合有一传动传动链条，该传动链条驱动环形工作台循环转动。

而且，所述旋转式起毛机包括起毛工作平台、起毛升降平台、导轨、起毛滑动平台、周圈起毛轮以及起毛电机，在工作平台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有导轨，导轨上导向驱动安装有一起毛滑动平台，该起毛滑动平台由安装在升降支架上的起毛推进装置驱动进行水平往复运动；滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过同步带驱动周圈起毛轮高速旋转进行起毛，周圈起毛轮安装在朝向托盘的一端的起毛滑动平台端部下方。

而且，所述吸尘装置包括吸尘管以及积尘箱，积尘箱安装有抽气电机，积尘箱的进风口通过导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在周圈起毛轮或包头起毛轮内侧。