[实用新型]用于磨削曲轴箱的磨削机及曲轴箱磨削设备

说明书

技术领域

本实用新型属于磨削机的技术领域，具体地说是涉及一种用于磨削曲轴箱 的磨削机。另外，本实用新型还涉及一种曲轴箱磨削设备。

背景技术

目前，曲轴箱由一铸件胚体经过多道加工工序加工后形成。其中一道加工 工序需要对曲轴箱的机角的端面进行加工，并保证机角的端面平面度公差 0.02mm。在机角的端面加工方面，现有技术中均是采用由数控机床来完成的铣 削加工。由于刚性装夹及铣削加工时易造成塑性变形，使得曲轴箱无法满足图 纸的技术指标。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于磨削曲轴箱的磨削机，其采用磨削方式 加工机角的端面，以消除现有技术中铣削加工所产生的塑性变形。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于磨削曲 轴箱的磨削机，包括设备框架和固定在该设备框架上的电机，所述电机以其转 子沿着设备框架的高度方向设置，在电机的转子上固定有砂轮载具，在砂轮载 具上固定有金刚石砂轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述设备框架上固定 有支撑罩，并且支撑罩罩住金刚石砂轮及砂轮载具，在所述支撑罩上设有供曲 轴箱插入的孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述孔的数量为5个分 别供曲轴箱上的五个部位插入。

为解决现有技术中采用铣削加工工艺中存在加工精度低的技术问题，本实 用新型还提供一种包含有上述方案所述的磨削机的曲轴箱磨削设备，包括机器 人手臂、光电传感器、用于输送曲轴箱的输送带、控制器，用于感知输送带上 之曲轴箱的光电传感器与控制器电连接，当光电传感器检测到曲轴箱时，光电 传感器向控制器发送工作信号，控制器控制机器人手臂抓取曲轴箱并将曲轴箱 抓取到磨削机的金刚石砂轮上进行磨削。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的磨削机采用金刚石砂轮对曲轴箱进行磨削，减少金属切削时 产生塑性变形。

本实用新型的曲轴箱磨削设备，采用机械人手臂抓取曲轴箱，其巧借机械 人手臂柔性抓取方式取代现有技术中刚性装夹的方式，消除了夹装变形量，采 用磨削代替铣削，减少金属切削时产生塑性变形，从而有效地保证加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是本实用新型的曲轴箱磨削设备的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图3；

本实施例给出了一种用于磨削曲轴箱的磨削机，包括设备框架1、电机2、 砂轮载具3、金刚石砂轮。其中，电机2固定在该设备框架1上，所述电机2以 其转子沿着设备框架的高度方向设置，在电机1的转子上固定有砂轮载具3，在 砂轮载具上固定有金刚石砂轮。

本实用新型的磨削机采用金刚石砂轮对曲轴箱进行磨削，减少金属切削时 产生塑性变形。

如图2中所示，在所述设备框架上固定有支撑罩4，并且支撑罩4罩住金刚 石砂轮及砂轮载具3，在所述支撑罩4上设有供曲轴箱插入的孔5。所述孔5的 数量为5个分别供曲轴箱上的五个部位插入。五个部位分别为4个机角和1个 中心凸台。采用这种结构，使得金刚石砂轮处于相对密闭的空间中工作，有效 避免磨削时火星飞溅。当然，在支撑罩上也可以仅采用1个孔。

本实施例还提供一种曲轴箱磨削设备，其包括上述实施例中的磨削机。此 外，还包括机器人手臂6、光电传感器7、用于输送曲轴箱的输送带、控制器8， 用于感知输送带上之曲轴箱的光电传感器与控制器电连接，当光电传感器检测 到曲轴箱时，光电传感器向控制器发送工作信号，控制器控制机器人手臂抓取 曲轴箱并将曲轴箱抓取到磨削机的金刚石砂轮上进行磨削，磨削结束后，机器 人手臂释放曲轴箱。机器人手臂抓取曲轴箱的时间由CLP控制。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新 型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变 化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。