[实用新型]一种自动摇椅

权利要求书

1.一种自动摇椅，包括一摇椅主体（10），所述摇椅主体（10）上设置有用于驱动该摇椅主体（10）摆动的驱动装置（20），其特征在于：所述驱动装置（20）包括一中空的壳体（21），所述壳体（21）的内部设置有一电磁铁（22），该电磁铁（22）的铁芯（220）下部连接有一能够伸出所述壳体（21）外部或收缩回壳体（21）内部的顶杆（23），所述壳体（21）的侧壁上开设有供该顶杆（23）进出的开口（210），同时壳体（21）的内部还设置有用于监测摇椅主体（10）摆动幅度的监测装置（30）。

2.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述监测装置（30）包括一连接于所述铁芯（220）的中上部且能够跟随该铁芯（220）一起上下运动的标尺光栅（31），所述标尺光栅（31）的一侧设置有用于监测其上下移动情况的光栅尺读数头（32），所述光栅尺读数头（32）固定安装于所述壳体（21）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述顶杆（23）远离铁芯（220）的一端设置有一截面面积小于推顶杆（23）中部的截面面积的尖端部（230）。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述开口（210）的内侧壁上至少开设有一个用于引导所述顶杆（23）进出壳体（21）的导槽（211），所述顶杆（23）的外壁上至少设置有一个与所述导槽（211）配合使用的导轨（231）。

5.根据权利要求4所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述开口（210）的内侧壁上设置有四个沿该开口（210）的内壁周向布置的导槽（211），同时顶杆（23）的外壁上相应设置有四个分别与四个导槽（211）相配合使用的导轨（231）。

6.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述摇椅主体（10）的底部中间位置处铰接有能够平稳搁置于支撑面上的底座（11）。

7.根据权利要求1或6或所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述摇椅主体（10）的底部一端设置有用于限制摇椅主体（10）摆动幅度过大的限位块（12）。