[实用新型]自动喷浆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷浆机，特别涉及一种能全方位、灵活喷浆的自动喷浆机。

背景技术

近年来为适应经济发展，国家对道路、桥梁等基础设施的投入力度不断加 大，在道路建造中特别是在地形地貌较为复杂的地方需要做大量的临时防护或 者修建隧道喷射时初期支护的喷浆是必不可少的工序。现行施工中对隧道初期 支护的喷浆主要是通过自动喷浆机或者人工喷浆来完成的，采用自动喷浆机喷 浆效率高、工作强度低、节省成本，但是存在喷射盲区、灵活性不够等问题。 因此需要设计一种能全方位灵活喷浆的自动喷浆机。

实用新型内容

本实用新型提出了自动喷浆机，解决了现有技术中喷浆存在喷射盲区、灵 活性不够的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动喷浆机，包括运输车、供料装置、回转支柱、回转驱动装置、伸缩臂、 伸缩臂液压缸、飞臂、旋转驱动装置、第一旋转电机、第二旋转电机和自动喷 浆头，回转支柱通过回转驱动装置可360°旋转的设置在运输车上，伸缩臂铰接 在回转支柱上，伸缩臂通过伸缩臂液压缸实现绕回转支柱转动，飞臂铰接在伸 缩臂末端上，飞臂通过旋转驱动装置实现绕伸缩臂转动，第一旋转电机固定设 置在飞臂末端上，第二旋转电机固定设置在第一旋转电机的转轴上，自动喷浆 头设置在第二旋转电机的转轴上，供料装置设置在运输车上并与自动喷浆头连 接。

进一步，所述伸缩臂液压缸上端铰接在伸缩臂上，所述伸缩臂液压缸下端 铰接在所述运输车或所述回转支柱上。

进一步，所述供料装置为混凝土泵送湿喷机。

进一步，所述回转驱动装置为电机。

进一步，所述伸缩臂为五级伸缩臂。

进一步，所述旋转驱动装置为液压缸或电机。

进一步，所述运输车上设置有若干可展开和升降的支撑腿。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用回转支柱、伸缩臂和飞臂的结合， 回转支柱可以360°旋转，伸缩臂可伸缩并且可以绕回转支柱转动，飞臂也可以 绕伸缩臂转动，可以全面的将自动喷浆头送到指定的位置，并且配合末端的第 一旋转电机和第二旋转电机，使自动喷浆头有6个自由度，达到喷射位置无死 角、操控精准和灵活的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动喷浆机的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。

参照图1-2，自动喷浆机，包括运输车1、供料装置2、回转支柱3、回转驱 动装置(未图示)、伸缩臂4、伸缩臂液压缸5、飞臂6、旋转驱动装置7、第一 旋转电机8、第二旋转电机9和自动喷浆头10，回转支柱3通过回转驱动装置 可360°旋转的设置在运输车1上，伸缩臂4铰接在回转支柱3上，伸缩臂4通 过伸缩臂液压缸5实现绕回转支柱3转动，飞臂6铰接在伸缩臂4末端上，飞 臂6通过旋转驱动装置7实现绕伸缩臂4转动，第一旋转电机8固定设置在飞 臂6末端上，第二旋转电机9固定设置在第一旋转电机8的转轴上，自动喷浆 头10设置在第二旋转电机9的转轴上，供料装置2设置在运输车1上并与自动 喷浆头10连接。

在本实施例中，所述伸缩臂液压缸5上端铰接在伸缩臂4上，所述伸缩臂 液压缸5下端铰接在所述运输车1或所述回转支柱3上。

在本实施例中，所述供料装置2为混凝土泵送湿喷机。采用混凝土泵送湿 喷机对混凝土塌落度工作性适应性好，不易堵管，塌落度可以在80-180区间， 另外混凝土配合比设计中可以减少速凝剂用量，同时在配合比中可以采用较低 砂率和较大骨料粒径，节约材料成本，又改善和提高喷射喷射面平整度。

在本实施例中，所述回转驱动装置为电机。