[实用新型]一种搬移装置

权利要求书

1.一种搬移装置，其特征在于：包括步进电机、同步带传动机构、机架、导杆、移动架和连接板，所述步进电机和同步带传动机构分别安装于机架的两侧，且所述步进电机与同步带传动机构驱动连接，所述导杆安装于机架，所述移动架安装于导杆，且所述移动架通过连接板与同步带传动机构的同步带连接。

2.根据权利要求1所述的搬移装置，其特征在于：所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮分别安装于机架的两端，且所述主动轮与步进电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接。

3.根据权利要求2所述的搬移装置，其特征在于：所述移动架包括底板和2张连接臂，2张所述连接臂固定于底板的两端，2张所述连接臂均通过导向套与导杆连接；其中一张连接臂通过连接板与同步带连接。

4.根据权利要求3所述的搬移装置，其特征在于：所述导杆具有2根，此2根导杆均与同步带平等，2根所述导杆分别穿过连接臂的上端和下端。

5.根据权利要求2所述的搬移装置，其特征在于：所述连接板的一端设有夹紧部，所述连接板的另一端设有连接部，所述夹紧部与同步带夹紧连接，所述连接部与其中一张连接臂连接。

6.根据权利要求1所述的搬移装置，其特征在于：所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的一端，所述连接臂通过导向套与导杆连接；所述连接臂通过连接板与同步带连接。

7.根据权利要求1所述的搬移装置，其特征在于：所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的中部，所述连接臂通过导向套与导杆连接；所述连接臂通过连接板与同步带连接。