[实用新型]玫瑰花去刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工装置，具体是一种用于给玫瑰花去刺的装置。

背景技术

随着人们的消费能力不断提高，送人一束玫瑰花已是司空见惯的现象，特 别是在情人节时，玫瑰花的需求量非常巨大。而玫瑰花在销售时需要花店员工 去除枝干上的倒刺，去刺工作的劳动强度较大，因此需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种玫瑰花去刺机， 该玫瑰花去刺机应能去除玫瑰花枝干上的倒刺，并具有工作效率高和使用方便 的特点。

本实用新型的技术方案是：

玫瑰花去刺机，其特征在于：该去刺机包括机架，机架上分别设置用于固 定玫瑰花枝干的夹持机构、由平移机构驱动以去除倒刺的去刺机构以及控制上 述机构工作的控制模块；

所述夹持机构包括固定在机架上的第一安装板、固定在第一安装板上的第 一电机、可开合地定位在第一安装板上的一对夹持臂、由第一电机带动以控制 夹持臂工作的第一曲柄摇杆机构；

所述平移机构包括水平固定在机架上的导轨、可滑动地定位在导轨上的滑 块，固定在滑块上并可沿着导轨水平滑动的平台、用于驱动平台运动的驱动机 构；

所述去刺机构包括固定在平台上的第二安装板、固定在第二安装板上的第 二电机、可开合地定位在第二安装板上的一对去刺臂、由第二电机带动以控制 去刺臂工作的第二曲柄摇杆机构、设置在每条去刺臂上用于切除倒刺的刀片。

所述驱动机构包括固定在平台上的第三电机、固定在机架上且平行于导轨 的齿条、与齿条配合并由第三电机驱动的齿轮。

所述第一曲柄摇杆机构包括第一曲柄滑块机构以及由第一曲柄滑块机构驱 动的第一摇杆机构；所述第一曲柄滑块机构包括由第一电机驱动的第一舵盘、 一端铰接在第一舵盘上的第一连杆、铰接在第一连杆另一端的第一滑块以及与 所述第一滑块配合的第一滑槽；所述第一摇杆机构包括与第一滑块铰接的两条 第一副连杆，两条第一副连杆的另一端又分别与夹持臂的动力臂铰接。

所述第二曲柄摇杆机构包括第二曲柄滑块机构以及由第二曲柄滑块机构驱 动的第二摇杆机构；所述第二曲柄滑块机构包括由第二电机驱动的第二舵盘、 一端铰接在第二舵盘上的第二连杆、铰接在第二连杆另一端的第二滑块以及与 所述的第二滑块配合的第二滑槽；所述第二摇杆机构包括与第二滑块铰接的两 条第二副连杆，两条第二副连杆的另一端又分别与去刺臂的动力臂铰接。

每条夹持臂上用于夹紧玫瑰花枝干的夹持面为与枝干外形相适合的弧面； 所述刀片与枝干外形相适合。

所述夹持机构还包括用于驱动夹持机构旋转的第四电机；所述第四电机固 定在机架上并且第四电机的转轴与夹持机构的第一安装板固定。

所述控制模块与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及设置在夹 持臂上的传感器连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够提高玫瑰花除刺效率，降低工人的劳动强度，同时本实用 新型的结构比较简单，操作也非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中夹持机构的放大结构示意图。

图3是图1中去刺机构的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局 限于以下实施例。

如图1所示，玫瑰花去刺机，包括机架以及分别设置在机架上的夹持机构2、 去刺机构4、平移机构以及控制模块。所述机架包括机架板11以及用于支撑机 架板的四个支撑脚12。

所述夹持机构用于固定玫瑰花枝干，包括第一安装板21、第一电机22、一 对夹持臂23以及第一曲柄摇杆机构；第一安装板竖直固定在机架板上；夹持臂 可绕水平轴线转动地定位在第一安装板上(转动轴线平行于导轨的长度方向)， 第一电机也固定在第一安装板上。所述每条夹持臂上用于夹紧玫瑰花枝干的夹 持面为与枝干外形相适合的弧面，弧面的半径略小于枝干的半径以保证夹持臂 能产生足够的夹持力。