[实用新型]数控苗木造型机

权利要求书

1.一种数控苗木造型机，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的自由端安装有主动式锯片，所述主动式锯片为链锯(3)，所述链锯(3)通过角度调整机构安装在所述机械臂(2)上。

2.根据权利要求1所述的数控苗木造型机，其特征在于：所述角度调整机构包括一个伸缩杆(32)和一个固定杆(31)，所述固定杆(31)的一端铰接在所述机械臂(2)上，所述固定杆(31)的另一端铰接在所述链锯(3)的中部，所述伸缩杆(32)的一端铰接在所述机械臂(2)上，所述伸缩杆(32)的另一端铰接在所述链锯(3)上，所述伸缩杆(32)的另一端与所述固定杆(31)的另一端之间留有间距。

3.根据权利要求2所述的数控苗木造型机，其特征在于：所述伸缩杆(32)的一端与所述固定杆(31)的一端铰接在所述机械臂(2)上的同一点。

4.根据权利要求1、2或3所述的数控苗木造型机，其特征在于：所述底盘(1)内还安装有控制器，所述底盘(1)上安装有第一红外测距仪(4)，所述第一红外测距仪(4)的照射方向为所述底盘(1)的正前方，所述第一红外测距仪(4)与所述控制器电连接；

所述角度调整机构位于所述机械臂(2)的自由端，所述角度调整机构外罩设有外壳，所述外壳上安装有第二红外测距仪(5)，所述第二红外测距仪(5)的照射方向为竖直方向并指向地面，所述第二红外测距仪(5)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的数控苗木造型机，其特征在于：所述底盘(1)的下方安装有行走轮。