[实用新型]智能清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，更具体的是涉及一种用于地面保洁的智能清洁机器人。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，其自动化、智能化已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，出现了很多自动或半自动的扫地机或保洁机器人，深受到广大消费者的欢迎。

然而，目前的保洁机器人，整体结构复杂，智能程度不高，清洁效果也不佳，且现有的保洁机器人均采用单级控制，若忘记装入回收盒，则在作业过程中，灰尘及垃圾无法收集，影响地面清洁，且存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有双级控制、安全性高的的智能清洁机器人。

一种智能清洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、风机装置、回收盒、初级控制模组、次级控制模组及供电电池；所述壳体的上表面上设置有一容置槽，所述回收盒收容于该容置槽内，所述风机装置设置于所述壳体内并与回收盒相连接；所述初级控制模组包括一电源开关，所述次级控制模组分别电性连接于所述电源开关及供电电池，所述控制模组包括一风机开关，所述风机开关用于控制风机装置的启动与关闭，所述风机开关设置于所述容置槽内，所述回收盒压于该风机开关上，当回收盒置于容置槽内时，该回收盒将风机开关下压形成开启模式，则电源开关可正常启动智能清洁机器人，而当取出回收盒后，则风机开关自动回弹形成关闭模式，则所述电源开关不能启动所述智能清洁机器人。

进一步地，所述风机开关设置于所述容置槽的内侧面的上端边缘上，所述回收盒的侧边压于该风机开关上。

进一步地，所述智能清洁机器人还包括一滚刷条，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口，所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内。

进一步地，所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安装。

进一步地，所述清洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内，所述清洁机器人于壳体外侧面上设有充电端子，所述充电端子电性连接于所述充电电池。

综上所述，本实用新型智能清洁机器人通过水箱、拖布、风机开关，使其在吸尘的同时进行拖地操作，所述风机开关的设置，增加了该清洁机器自身的安全防护功能，可避免回收盒未放入容置槽内时智能清洁机器人启动工作，导致垃圾及灰尘排出至地面，影响地面的清洁效果，或垃圾堆积于容置槽内而影响智能清洁机器人正常作业或致其损坏。此外，该智能清洁机器人智能化水平高，实用性强，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型智能清洁机器人的结构示意图。

图2为图1所示智能清洁机器人的背面示意图。

图3为图1所示智能清洁机器人的结构示意图，其中上盖未显示。

图4为图1所示智能清洁机器人的结构示意图，其中上盖及回收盒未显示。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种智能清洁机器人，用于地面保洁。该智能清洁机器人包括壳体10、装设于壳体上表面的上盖11、水箱20、拖布21、风机装置(图未示)、回收盒30、驱动轮40、两边刷50、滚刷条60、初级控制模组、次级控制模组、驱动模组及供电电池(图未示)。所述拖布21可拆卸式地装设于水箱20的下表面上，所述回收盒30及风机装置装设于壳体10内，所述风机装置与回收盒30连接，所述驱动轮、两边刷50、滚刷条60均设置于壳体底面上，所述驱动模组带动驱动轮40、边刷50、滚刷条60转动，所述次级控制模组分别电性连接于初级控制模组及供电电池。

所述壳体10前侧设有一缓冲壳70，所述缓冲壳70通过一弹性件以弹性安装在壳体10上，当受到冲击时，缓冲壳70朝向壳体10运动，弹性件弹性压缩。所述边刷50分别设于壳体10底面中部的两侧，所述壳体10底部于两边刷50之间设有吸尘口，所述滚刷条60装设于该吸尘口内，所述水箱20设于该吸尘口的后方。