[实用新型]一种两轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡电动车，更准确地说，涉及一种两轮的体 感车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被 称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器， 来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应 的调整，以保持系统的平衡。

目前市场已知的体感车，虽解决了可以利用脚部来操作控制的问题， 但操作方式单一，没有可辅助使用的装置，当使用时间较长时脚部容易疲 劳，没有可交换使用的方式来控制车体移动。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种两轮平衡车。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种两轮平衡车， 包括位于中部的中间支架组件，以及分别转动连接在中间支架组件两侧的 左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一 端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮；在所述中间支架组件上还设 置有向上延伸的扶手杆；还包括横向设置的把手，所述把手通过其中部下 端的连接杆与扶手杆转动连接在一起，还包括用于检测连接杆转动角度的 传感器。

优选的是，所述把手的连接杆通过轴套与扶手杆转动连接在一起。

优选的是，还包括用于把手转动复位的弹性复位装置。

优选的是，所述扶手杆上与连接杆连接的位置设置有阻尼槽，在所述 阻尼槽中设置有阻尼块，在所述连接杆上还设置有用于与阻尼块配合在一 起的挡片。

本实用新型的两轮平衡车，操作者在使用的时候，可以通过把手来完 成身体的平衡；本实用新型还设置了用于检测把手转动角度的传感器，通 过转动把手即可实现对车辆方向的控制，并通过把手与车体的前后摆动， 使车辆前进、后退以及速度等；适于初学者和儿童使用，并且在车速较快 或路况不好，可以防止发生意外，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和 体验。

附图说明

图1示出了本实用新型平衡车的结构示意图。

图2示出了图1中部分位置的结构爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效 果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一 步说明。

参考图1、图2，本实用新型提供了一种两轮平衡车，包括位于中部的 中间支架组件3，以及位于中间支架组件3两侧的左支撑组件4、右支撑组 件2，该左支撑组件4、右支撑组件2相对的一侧分别转动连接在中间支架 组件3的两侧，使得左支撑组件4、右支撑组件2可以分别相对于中间支 架组件3转动。其中，所述左支撑组件4、右支撑组件2相向的一端分别 设置有受控于各自电机的左轮5、右轮1；左轮5、右轮1受控于各自的电 机，且相对独立转动。左支撑组件4、右支撑组件2包括踏板、壳体等结 构，内部设置有陀螺仪等传感器件，这属于本领域技术人员的公知常识， 在此不再进行赘述。

本实用新型的两轮平衡车，在所述中间支架组件3上还设置有向上延 伸的扶手杆6；还包括横向设置的把手7，所述把手7通过其中部下端的连 接杆8与扶手杆6转动连接在一起；其中，还包括用于检测连接杆8转动 角度的传感器17。

连接杆8与扶手杆6转动连接的方式可以采用本领域技术人员所熟知 的手段，在本实用新型一个具体的实施方式中，所述把手7的连接杆8通 过轴套9与扶手杆6转动连接在一起。参考图2，所述扶手杆6的上端设 置有槽口，在该槽口内设置有用于安装连接杆8、轴套9的轴槽15等，在 槽口的外侧还设置有盖板13，通过该盖板13可以将槽口覆盖住，从而不 会影响扶手杆6的外观。

本实用新型的两轮平衡车，操作者在使用的时候，可以通过把手来完 成身体的平衡；本实用新型还设置了用于检测把手转动角度的传感器，通 过转动把手即可实现对车辆方向的控制，并通过把手与车体的前后摆动， 使车辆前进、后退以及速度等；适于初学者和儿童使用，并且在车速较快 或路况不好，可以防止发生意外，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和 体验。

在本实用新型一个优选的实施方式中，还包括用于把手7转动复位的 弹性复位装置。当转动把手7至所需位置后，在弹性复位装置的作用下， 可使把手7自动复位。该弹性复位装置可采用本领域技术人员所熟知的结 构，例如弹簧、拉簧等结构。