[实用新型]一种悬浮式两轮电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡电动车，更准确地说，涉及一种两轮的体 感车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被 称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器， 来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应 的调整，以保持系统的平衡。

目前单抽或双轴平衡车，当使用者脚站上去时只要有倾斜的力度车体 本身就会很灵敏的感应然后开始移动，不利于儿童和初学者安全使用；甚 至于速度过快时就会导致车体翻转，再行驶速度过快时因路面不平导致重 心不稳，左脚或右脚力度的稍不均衡倾斜，车体本身就会开始灵敏感应操 作，易导致摔跤受伤。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种悬浮式两轮 电动平衡车。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种悬浮式两轮电 动平衡车，包括壳体，以及分别转动连接在壳体两侧、并受控于各自电机 的左轮、右轮；还包括左踏板、右踏板，其中，所述左踏板通过弹性装置 弹性支撑在所述壳体的左方，所述右踏板通过弹性装置弹性支撑在所述壳 体的右方。

优选的是，所述弹性装置至少设置有八个，分别位于左踏板的四角以 及右踏板的四角。

优选的是，所述弹性装置为弹簧、弹片、可充气气泡或弹性橡胶体。

优选的是，在所述壳体上还设置有左支撑座、右支撑座，所述左支撑 座、右支撑座分别与左轮、右轮的轴转动连接在一起。

优选的是，该壳体呈平板状。

优选的是，该壳体呈矩形，具有一上端开口的容腔。

优选的是，在所述容腔内设置有电源。

本实用新型的平衡车，例如遇上路况较差等问题时，例如当使用者后 倾时，会使得左、右踏板相对向后偏转，此时，在弹性装置的作用下，会 将该后倾的误操作的力度吸收掉，以防止平衡车打开后倾的自感应，避免 了危险的产生。

使用者脚踏上平衡车的左、右踏板后，会产生一个力度，此力度在弹 性装置的作用下起到缓解的作用，当使用者站立平稳后需克服该弹性装置 的弹性力度，倾斜车体才会开始感应移动。同时，增加该弹性装置还可缓 解当人站上去因未站稳力度控制不均后的左右脚力度不均的问题，有效缓 解了误操作或站立不稳、力度不均、路况差等造成的误反应问题，减小危 险。

附图说明

图1示出了本实用新型平衡车的结构示意图。

图2示出了图1的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效 果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一 步说明。

参考图1、图2，本实用新型提供了一种悬浮式两轮电动平衡车，其包 括壳体1，在本实用新型一个具体的实施方式中，该壳体1可以呈一平板 状，在本实用新型另一具体的实施方式中，该壳体1可以呈矩形框状，其 具有一端开口的容腔，平衡车的电源4等部件设置该容腔内。

本实用新型的平衡车，还包括位于壳体1两侧的左轮2、右轮9，其中 左轮2、右轮9受控于各自的电机，也就是说，该左轮2、右轮9分别可以 独立转动，具体在安装的时候，左轮2转动连接在壳体1的左侧，右轮9 转动连接在壳体1的右侧。转动连接的方式可以采用本领域技术人员所熟 知的手段。例如，在所述壳体1上还设置有左支撑座10、右支撑座11，所 述左支撑座10、右支撑座11分别与左轮2、右轮9的轴转动连接在一起。 左支撑座10、右支撑座11的数量可以设置多个，以便实现左轮2、右轮9 的稳固安装。

本实用新型的平衡车，还包括左踏板7、右踏板8，其中，所述左踏板 7通过弹性装置3弹性支撑在所述壳体的左方，右踏板8通过弹性装置3 弹性支撑在所述壳体1的右方。本实用新型的弹性装置3主要为左踏板7、 右踏板8提供一个弹性支撑的作用，其可以是弹簧、弹片、可充气气泡或 弹性橡胶体等本领域技术人员所熟知的弹性装置3。

在本实用新型的一个具体的实施方式，所述弹性装置3至少设置有八 个，分别位于左踏板7的四角以及右踏板8的四角。也就是说，左踏板7 通过其四角设置的四个弹性装置3弹性支撑在壳体1的左方，右踏板8通 过其四角设置的四个弹性装置3弹性支撑在壳体1的右方。