[实用新型]一种能够进行双向通讯的警用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种能够进行双向通讯的警用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程 序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无 人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用 方面，无人机分为侦察机和靶机；无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、 农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机最早在20世纪20 年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞 机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来 的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

目前无人机在农业生产、测绘以及国防方面应用的十分广泛，给经济的发展以及国防做 出了很大的贡献，目前警察执行任务的时候也开始使用无人机进行辅助，例如进行人物搜寻 和嫌犯追踪等，但是目前的警用无人机只能进行简单的搜寻工作，在一些具有危险的任务执 行的时候需要警察人员亲自上场，例如在嫌疑人持枪的场合，由警务人员亲自搜索对警员的 人身安全具有一定的威胁，尤其是在需要和嫌疑人进行谈判的时候，不能通过警用无人机和 嫌疑人进行交流，造成了警员执行任务时的安全风险的增加，而且在公共场合执行任务需要 进行广播的时候，造成了使用的不便；而且现有的警用无人机在降水天气下容易造成器械损 坏，影响了警用无人机的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能够进行双向通讯的警用无 人机，能够在执行警用任务的同时进行双向通讯。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种能够进行双向通讯的警用无人机，包括无人机本体且所述无人机本体的 一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有滑轨且所述滑轨上设置有电动滑块，所述电动滑块 的一侧设置有吊臂且所述吊臂的一端设置有电动转盘，所述电动转盘的一侧设置有安装框且 所述安装框内设置有电动转轴，所述电动转轴上设置有摄像机；所述无人机本体的两侧分别 设置有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆的一端分别设置有扬声器和声音 捕捉器。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述安装槽的一侧设置有数据采集器且所述数据 采集器的一侧设置有数据发射器，所述数据发射器的一侧设置有控制信号接收器且所述控制 信号接收器的一侧设置有控制器，所述安装槽的一侧设置有数据接收器。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述无人机本体的两侧均设置有旋翼安装臂且所 述旋翼安装臂的一端均设置有安装杆，所述安装杆的一端设置有电动机且所述电动机的一端 设置有旋转轴，所述旋转轴上安装有旋翼；所述安装槽内设置有固定杆且所述固定杆的一端 设置有补光灯；所述安装槽的一侧设置有支撑杆且所述安装杆的一端设置有挡板。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述摄像机和所述声音捕捉器均电性连接所述数 据采集器，所述数据采集器电性连接所述数据发射器，所述数据接收器电性连接所述扬声器。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述控制信号接收器电性连接所述控制器，所述 控制器电性连接所述电动滑块、所述电动转盘、所述电动转轴和所述补光灯。

本实用新型的有益效果是：可以通过扬声器进行广播播报，提高了使用的便利性；可以 通过摄像机和声音采集器采集声音，并通过扬声器播放声音，完成双向通讯，减少了警员在 执行任务时的安全威胁；可以在降水天气执行任务，提高了使用的便利性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的 实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种能够进行双向通讯的警用无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种能够进行双向通讯的警用无人机的模块图；

图3是本实用新型实施例所述的一种能够进行双向通讯的警用无人机的模块图；

图4是本实用新型实施例所述的一种能够进行双向通讯的警用无人机的模块图；