[实用新型]数控机床通用型第四轴

权利要求书

1.一种数控机床通用型第四轴，包括手持式触摸屏控制器（1）、输出法兰盘（2）、第四轴本体（5）、环形气动锁紧装置（6）、减速器（11）、伺服电机（12）、电磁制动装置（13）和编码器（14），其特征是：第四轴本体（5）内依次设有环形气动锁紧装置（6）、减速器（11）和伺服电机（12），环形气动锁紧装置（6）包括前连接环（7）、薄片式减速盘（8）、复位弹簧（9）、后运动环（10）和斜度伸缩型气缸（17），薄片式减速盘（8）的前后端分别设有前连接环（7）和后运动环（10），前连接环（7）和后运动环（10）固定在第四轴本体（5）内，前连接环（7）和后运动环（10）内侧端面之间设有多个复位弹簧（9），后运动环（10）背向薄片式减速盘（8）的一端设有多个斜度伸缩型气缸（17），多个斜度伸缩型气缸（17）的缸体固定在第四轴本体（5）内侧，多个斜度伸缩型气缸（17）的推杆前端与后运动环（10）为斜面接触；减速器（11）的动力输入端与伺服电机（12）的动力输出端连接，薄片式减速盘（8）的前端连接位于第四轴本体（5）前端的输出法兰盘（2），薄片式减速盘（8）的后端连接减速器（11）；伺服电机（12）上设有电磁制动装置（13）和编码器（14），电磁制动装置（13）和编码器（14）与手持式触摸屏控制器（1）电连接，手持式触摸屏控制器（1）控制伺服电机（12）的工作。

2.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是：所述前连接环（7）和后运动环（10）的直径大于薄片式减速盘（8）的直径。

3.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是：所述多个复位弹簧（9）沿着圆周方向均匀分布。

4.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是：所述多个斜度伸缩型气缸（17）沿着圆周方向均匀分布。

5.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是：所述手持式触摸屏控制器（1）上设有与CNC控制系统连接的数据接口，手持式触摸屏控制器（1）上设有与伺服电机（12）、电磁制动装置（13）和编码器（14）连接的数据接口。

6.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是：所述第四轴本体（5）前端设有前密封盖（3），前密封盖（3）内设有前防水密封环（4）。

7.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是：所述第四轴本体（5）后端设有后密封盖（16），后密封盖（16）内设有后防水密封环（15）。

8.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是：所述第四轴本体（5）为长方形结构，第四轴本体（5）的底面上设有用于与CNC工作台固定连接的多个盲孔。

9.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是：所述输出法兰盘（2）上设有定位工装夹具的定位接口和锁紧接口。