[实用新型]自动堆码机

说明书

技术领域

本实用新型属于产品堆码装置领域，具体涉及一种自动堆码机。

背景技术

目前，产品的堆码有两种方式，一种是人工堆码，另一种是机械堆码。第一种方式费时费力，堆码的效果不好，而且存在一定的安全隐患。第二种堆码方式一般采用堆码机进行。目前，常用的堆码机一般是通过输送带将需要堆码的产品输送到末端，然后进行堆码。这样的堆码机一般只能机械的对所有的产品进行堆码，不能根据产品的尺寸和形状分类进行堆码。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自动堆码机，能根据产品的形状和尺寸进行分类的堆码，保证堆码的效果。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动堆码机，包括单片机和由主电机驱动的主输送带，所述主输送带末端设有红外线检测传感器，所述主输送带末端设有与其连接的平行延伸的第一副输送带和均与之垂直的第二副输送带和第三副输送带，所述第一副输送带、第二副输送带和第三副输送带分别由设置于其侧面的第一副驱动电机、第二副驱动电机和第三副驱动电机驱动，所述第一副输送带、第二副输送带和第三副输送带与主输送带连接处设有液压升降杆，所述液压升降杆上设有的由驱动装置驱动的与液压升降杆上下滑动的门板，所述第一副输送带、第二副输送带和第三副输送带末端均设有堆码平台，所述堆码平台下表面分别设有重量传感器，所述堆码平台侧面均设有报警器，所述第一副输送带、第二副输送带和第三副输送带末端靠近堆码平台的位置设有抓取手，所述主输送带传动、第一副输送带、第二副输送带、第三副输送带和堆码平台下表面均设有支撑脚，所述支撑脚为两段，所述两段支撑脚之间通过弹簧连接，所述支撑脚下表面设有减震垫，所述红外线检测传感器和重量传感器的信号输出端均与单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端分别与主电机、第一副驱动电机、第二副驱动电机、第三副驱动电机驱动、驱动装置和抓取手的信号输入端连接。

作为优选，所述单片机通过安装板设置于主输送带下表面。

作为优选，所述第一副输送带、第二副输送带和第三副输送带的宽度依次递减。

作为优选，所述报警器外侧设有防护罩。

作为优选，所述减震垫的厚度为3cm。

本实用新型的有益效果在于：

1、将产品安装不同的形状和不同的尺寸进行分类堆码，防止产品的混淆；

2、堆码平台设置的重量传感器能检测堆码产品重量，从而提醒工人。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1、单片机；2、主电机；3、主输送带；4、红外线检测传感器；5、第一副输送带；6、第二副输送带；7、第三副输送带；8、液压升降杆；9、驱动装置；10、门板；11、堆码平台；12、第一副驱动电机；13、第二副驱动电机；14、第三副驱动电机；15、重量传感器；16、报警器；17、支撑脚；18、减震垫。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种自动堆码机，包括单片机1和由主电机2驱动的主输送带3，所述主输送带3末端设有红外线检测传感器4，所述主输送带3末端设有与其连接的平行延伸的第一副输送带5和均与之垂直的第二副输送带6和第三副输送带7，所述第一副输送带5、第二副输送带6和第三副输送带7分别由设置于其侧面的第一副驱动电机12、第二副驱动电机13和第三副驱动电机14驱动，所述第一副输送带5、第二副输送带6和第三副输送带7与主输送带3连接处设有液压升降杆8，所述液压升降杆8上设有的由驱动装置9驱动的与液压升降杆8上下滑动的门板10，所述第一副输送带5、第二副输送带6和第三副输送带7末端均设有堆码平台11，所述堆码平台11下表面分别设有重量传感器15，所述堆码平台11侧面均设有报警器16，所述第一副输送带5、第二副输送带6和第三副输送带7末端靠近堆码平台11的位置设有抓取手，所述主输送带3传动、第一副输送带5、第二副输送带6、第三副输送带7和堆码平台11下表面均设有支撑脚17，所述支撑脚17为两段，所述两段支撑脚17之间通过弹簧连接，所述支撑脚17下表面设有减震垫18，所述红外线检测传感器4和重量传感器15的信号输出端均与单片机1的信号输入端连接，所述单片机1的信号输出端分别与主电机2、第一副驱动电机12、第二副驱动电机13、第三副驱动电机14驱动、驱动装置9和抓取手的信号输入端连接。

本实施例中，所述单片机1通过安装板设置于主输送带3下表面。