[实用新型]一种物流无人机的集装箱吊装装置

权利要求书

1.一种物流无人机的集装箱吊装装置，该吊装装置安装在物流无人机机体 框架(1)上，由电动机(2)、吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5) 构成，提供集装箱(5)在物流无人机上的稳定定位、吊放时沿预定轨道下降、 提升时自动进入到预定轨道位置；

所述电动机(2)固定在物流无人机机体框架(1)内部，拉动吊放索(3)、 定位轨道装置(4)和集装箱(5)的上下吊装；

所述吊放索(3)，为4根吊放索(3)，上部连接所述电动机(2)，下部连 接所述集装箱(5)；

所述定位轨道装置(4)，由吊放索定位管(6)和集装箱定位L形轨道(7) 构成，吊放索定位管(6)共有4个，用于分别包拢4根吊放索(3)，使之处于 基本定位状态；集装箱定位L形轨道(7)共有4个，分别卡住集装箱(5)的4个 角，从而实现集装箱(5)的静止定位和运动定位；

所述集装箱(5)，为长方体外形，在集装箱(5)顶部平面的4个角点，各 有一个吊耳(8)，用于和吊放索(3)相结合；集装箱侧面的4个棱包络有L形 硬质高分子外壳(9)，用于和定位轨道装置(4)的4个集装箱定位L形轨道(7) 相配合，构成对集装箱(5)的静止定位和运行定位。

2.如权利要求1所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于： 所述集装箱(5)，采用轻质非金属材料制成。