[实用新型]一种用于有机光导鼓的视觉分检机

说明书

技术领域

本发实用新型及一种检测设备，具体讲涉及一种用于有机光导鼓的视觉分检机。

背景技术

OPC是有机光导鼓的简称，是激光打印机、复印机、普通纸传真机和多功能一体机等办 公设备中的光电转换和成像的关键部件，其表面常出现气泡、CG点、端泡、蓝白线、CG不 均、针孔等缺陷，降低打印质量。所以需要提供一种用于有机光导鼓的视觉分检机，提高有 机光导鼓的质量。

现有的视觉分检机自动化程度低，主要靠人工目检。人工目检存在很多弊端，受人眼疲 劳、人的情绪等多种因素影响，产品品质不能完全保证，同时，人工检测效率较低，检测一 只管子的时间在12-15秒之间，如果产品需要全部检测，提高产量，需要引进多名人工进行 目检，成本过高。

为此，需要提供一种用于有机光导鼓的视觉分检机，以提高有机光导鼓的质量、降低检 测成本、提高检测效率。

实用新型内容

要解决现有技术的不足，本实用新型提供了下述技术方案来实现的：提供一种用于有机 光导鼓的视觉分检机，所述有机光导鼓为一端同轴心设有驱动凸缘的圆柱形器件；所述视觉 分检机由机械控制机构和软件控制机构组成，

所述机械控制机构包括分别设置于固定架的上层、中层和下层的废料运输组件、视觉分 检组件和上料组件。

所述固定架包括两块在水平方向上相互平行且竖直设置的固定板、竖直设置在所述固定 板一端的T字形支板以及在所述固定板之间水平纵向设置的固定杆和支撑板；

所述T字形支板上端设有水平设置的遮板；

所述固定架侧面设有与其垂直设置的水平固定板。

所述上料组件包括沿所述固定架横向设置的转动轴、设置在所述转动轴一端的转动电机 和设置在所述转动轴上相对设置的夹取爪，所述夹取爪上设有固定所述有机光导鼓的连接件。

所述夹取爪由X形固定板和分别设置在所述X形固定板四个端点沿所述横向设置的夹取 气缸组成；所述夹取气缸顶端设有防滑固定头；

所述夹取爪与转动轴之间设有滑动套；所述滑动套外侧与所述夹取爪相连，其内侧设有 与所述转动轴轴向方向的滑动槽相连的滑动轮，所述滑动轮内设有驱动其转动的电机。

所述视觉分检组件固定在所述支撑板上，其包括与所述支撑板相连的连接件和设置在所 述连接件上的成像相机。

所述废料运输组件包括沿所述固定架横向竖直设置的长方形板、设置在所述长方形板表 面沿所述横向方向设置的导轨、与所述导轨活动连接的移动座和一端与所述移动座相连，另 一端设有电机的传动链；

所述移动座上设有竖直设置的导向轨道和与所述导向轨道活动连接的T字形连接件；所 述T字形连接件上设有固定被检零件的吸盘。

所述水平固定板为由两块以上依次相连的长方形板拼接组成，其上表面设有沿所述固定 架横向设置的滑轨和与所述滑轨活动相连的滑车；所述滑车上设有固定被检零件的固定槽。

所述软件控制机构将成像相机发来的数据进行处理，控制所述机械控制机构抓取和运输 被检零件。

所述废料运输组件还设有与所述长方形板配合固定的防尘罩。

所述软件控制机构与控制器和显示屏相连，将视觉分检机上传感器监测到的数据传送给 显示屏。

与最接近的现有技术比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

1、本申请提供的视觉分检机采用一根转动轴带动两组夹取爪，并且每组夹取爪由四个夹 取气缸组成的四轴旋转结构，保证了生产的无间歇性，上料、下料、检测可同时运行，提高 生产效率。

2、本申请提供的视觉分检机采用成像相机自动检测产品是否合格，速度达到人工检测的 3倍以上，提高了生产效率，降低了人力成本。

3、本申请提供的视觉分检机设有自动排废机构，将不合格品直接放置到固定区域，具有 生产规范，排列整齐的优点。

4、本申请提供的视觉分检机采用人机交互设计理念，能够自动检测有机光导鼓的表面缺 陷，同时能够显示需要的参数，并根据这些参数进行故障实时诊断。采用视觉实时监控，有 效避免不合格产品的流出，提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型提供的视觉分检机结构示意图；

图2为本实用新型提供的视觉分检机连接示意图；

图3为本实用新型提供的有机光导鼓立体示意图；