[实用新型]一种可变形组合的多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，尤其涉及一种可变形组合的多旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器，能满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼飞 行器特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器；

现有的多旋翼飞行器组合方式不够灵活，携带不方便，载荷单一，不能 够满足不同场合的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变形组合的多旋翼飞行器，旨在解决 现有的多旋翼飞行器组合方式不够灵活，携带不方便，载荷单一，不能够满 足不同场合的需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可变形组合的多旋翼飞行器的机身上安 装有两条机臂或者三条机臂，具体包括电子调速器、电机、螺旋桨、GPS天 线、飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块、 遥控器、聚合物锂电池挂载、传感器挂载、起落架；

所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安 装电机，电机搭载螺旋桨；

所述飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收 模块安装在所述机身中间位置的上部，所述传感器挂载设置在所述机身中间 位置的底部，所述起落架安装在所述机身底部的两侧，所述聚合物锂电池挂 载安装在所述起落架上；

进一步，每条机臂中心位置，设置有容纳另一条机臂的凹槽。

进一步，机身上安装两条机臂构成四旋翼机构。

进一步，机身上安装三条机臂构成六旋翼机构。

本实用新型为可变形组合的多旋翼飞行器，飞行器采用灵活的组装方式， 可组合成四旋翼、六旋翼结构，满足不同场合的需求，四旋翼，满足较小的 荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭 载单反、较重的传感器。

由于采用灵活的组件方式，两种结构可快捷进行转换。在野外数据采集 作业中，为了获得更长的留空时间，减轻机身重量，采用四旋翼的结构，搭 载轻型的传感器；当需要搭载重量较大的传感器，需要飞行器具备更强的载 重能力，此时可以转换为大载重的六旋翼结构。

可变形组合的多旋翼飞行器，可以快捷拆装，拆开之后，体积很小，携 带方便，跟分别携带四旋翼、六旋翼离两台飞行器相比，极大的提高了便携 性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的四旋翼飞行器的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的四旋翼飞行器的前视图。

图3是本实用新型实施例提供的四旋翼飞行器的左视图。

图4是本实用新型实施例提供的六旋翼飞行器的正视图。

图5是本实用新型实施例提供的六旋翼飞行器的前视图。

图6是本实用新型实施例提供的六旋翼飞行器的左视图。

图7是本实用新型实施例提供的机臂的结构示意图。

图中：1、电子调速器；2、电机；3、螺旋桨；4、GPS天线；5、飞行 控制模块；6、无线图像传输模块；7、无线数字传输模块；8、遥控接收模 块；9、聚合物锂电池挂载；10、传感器挂载；11、起落架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实 施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作进一步描述。

请参阅图1-图7：

本实用新型的一种可变形组合的多旋翼飞行器的机身上安装有两条机 臂或者三条机臂，具体包括电子调速器1、电机2、螺旋桨3、GPS天线4、 飞行控制模块5、无线图像传输模块6、无线数字传输模7块、遥控接收模 块8、遥控器、聚合物锂电池挂载9、传感器挂载10、起落架11；

所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器1，在机臂两端 安装电机2，电机2搭载螺旋桨3，为飞机提供飞行动力；

所述飞行控制模块5、无线图像传输模块6、无线数字传输模块7、遥控 接收模块8安装在所述机身中间位置的上部，所述传感器挂载10设置在所 述机身中间位置的底部，所述起落架11安装在所述机身底部的两侧，所述 聚合物锂电池挂载9安装在所述起落架11上；