[实用新型]一种变轨迹往复运动的剔出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模切机纸张剔出机构，尤其是涉及一种变轨迹往复运动 的剔出机构。

背景技术

模切工艺是包装印刷品最常用的一道工艺，在工作过程中，模切刀根据产品设 计要求的图样组合成模切版，通过压力，将印刷品或其他圈装坯料轧切成所需形状 或切痕。模切工艺中，核心部分模切机的工作原理即是利用钢刀、五金模具、钢线 (或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定 形状。模切机通过包括依次衔接的给纸机构、输纸机构、模切机构、剔出机构和收 纸机构，给纸机构将印刷品输送给输纸机构，输纸机构把印刷品输送至模切机构完 成模切工艺，轧切成一定形状的印刷品被输送到剔出机构，由剔出机构清除印刷品 的多余部位，最后，印刷品被输送到收纸机构进行收集。

在现有的模切机中对纸张成品及废边剔出机构中，多采用往复直线运动方式， 在高速动行的情况下，往复运动的起点及终点位置冲击较大，与产品接触时速度过 快，对机械结构及产品质量产生巨大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简 单、灵活性好的变轨迹往复运动的剔出机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种变轨迹往复运动的剔出机构，其特征在于，包括剔出板以及分别安装在剔 出板两端部的两个驱动组件，每个驱动组件包括第一支座、偏心轴、第一摆杆、第 二摆杆、第三摆杆和第二支座，所述的第三摆杆安装在第二支座上，并与第二摆杆 传动连接，所述的偏心轴一端与第一摆杆连接，另一端穿过第一支座后与第二摆杆 连接，所述的第一摆杆安装在剔出板上。

所述的第二摆杆与偏心轴刚性连接。

所述的第一摆杆上设有用于限制摆杆摆动角度的拉杆。

所述的偏心轴包括转动轴和偏心块，所述的转动轴设在偏心块上，所述的偏心 块上设有第一定位孔，所述的转动轴穿过第一支座后与第二摆杆连接。

所述的剔出板(e)顶部设有联动轴，所述的联动轴的前端设有与第一定位孔相 对应的第二定位孔。

所述的第三摆杆和第二摆杆设有中心距L。

所述的第二摆杆与偏心轴之间设有夹角β。

所述的第一支座和第二支座上均设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型优点为：通过设计优化，使用简单的机械结构， 使剔出机构的运动轨迹柔性化，从而达到减轻对机器结构的冲击，降低因刚性冲击 给机器带来的各种负面因素，如噪音、抖动等等；通过对机构的巧妙运用，使机构 对产品的影响降到最小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型变速及轨迹柔性化原理图；

图3为本实用新型剔出板的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种变轨迹往复运动的剔出机构，包括剔出板e以及分别安装在 剔出板e两端部的两个驱动组件，每个驱动组件包括第一支座a、偏心轴b、第一 摆杆c、第二摆杆f、第三摆杆g和第二支座h，所述的第三摆杆g安装在第二支座 h上，并与第二摆杆f传动连接，所述的偏心轴b一端与第一摆杆c连接，另一端 穿过第一支座a后与第二摆杆f连接，所述的第一摆杆c安装在剔出板e上。

所述的第二摆杆f与偏心轴b刚性连接。所述的第一摆杆c上设有用于限制摆 杆摆动角度的拉杆d。所述的偏心轴b包括转动轴和偏心块，所述的转动轴设在偏 心块上，所述的偏心块上设有第一定位孔，所述的转动轴穿过第一支座a后与第二 摆杆f连接。所述的剔出板e顶部设有联动轴，所述的联动轴的前端设有与第一定 位孔相对应的第二定位孔。所述的第三摆杆g和第二摆杆f设有中心距L。所述的 第二摆杆f与偏心轴b之间设有夹角β。所述的第一支座a和第二支座h上均设有 通孔。

动作原理：通过给第三摆杆g输入旋转动力，带动第二摆杆f旋转，第二摆杆 f与偏心轴b刚性连接第三摆杆g与第二摆杆f存在中心距L，如图2和3所示， 从而带动剔出板e摆动，再通过拉杆d限制摆杆摆动的角度位置，从而达到控制剔 出板e的运动轨迹，可根据设计需要，调整偏心轴b的偏心距及拉杆d的长度来改 变剔出板e的运动轨迹，最终达到设计的最理想状态；另外可通过控制第二摆杆f 与偏心轴b的角度β，调整剔出板e在剔出产品时的角速度，使剔出时尽可能减少 对产品的损害。