[实用新型]一种公路上使用的智能环卫车有效
| 申请号： | 201520879990.0 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN205088606U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 孙庆珠;宗西岳 | 申请（专利权）人： | 孙庆珠 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277599 山东省枣*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 公路 使用 智能 环卫 | ||
【权利要求书】：
1.一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于，包括：
轮子，其为四个，固定安装在小车左右两侧；
箱体，其位于小车的后方，前方开有一个垃圾口；
支柱，其为长方体形状，下端与第三旋转轴相接，支柱前端面上固定安装有一根导轨，导轨上安装有导轨滑块，支柱两侧分别安装有位置感应装置；
第三旋转轴，其为圆柱体形状，上方连接有支柱，下方固定在小车上；
活动支架，其由第一旋转轴从中间穿过，一端固定在导轨滑块上，另一端与簸箕固定相接；
簸箕，其一端与活动支架相接，另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴，第二旋转轴依次穿过簸箕的一侧壁、活动挡板和另一侧壁，在活动挡板的下方装有扫把。
2.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于：所述的轮子由伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于：所述的导轨的长度大于箱体的高度。
4.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于：所述的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴分别由伺服电机驱动。
5.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于：所述的位置感应装置包括摄像头和超声波传感器。
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