[实用新型]一种扁平马达自动扣壳机

说明书

技术领域

本实用新型属于扁平马达组装生产设备技术领域，具体涉及一种扁平马达自动扣壳机。

背景技术

在扁平马达生产组装的过程中，通常是人工将上机壳和定子找准位子然后再进行扣合，该种组装生产方式，工作效率慢，而且在组装的过程中，由于作业人员的手动操作，不容易将上机壳方正，扣合的时候容易损坏定子或者上机壳，其良品率得不到保证。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种扁平马达的自动扣壳机，通过将扁平马达组装的整个流程整合到一个工作台上，然后通过PLC控制器将传送机构、点油机构、扣壳机构以及自动送料机构相互协调配合工作，能够精准的将上机壳放置到定子上进行扣合，整个组装过程传送机构一次性操作完成，节省了人力，提高了工作效率，同时也有效的避免了人为原因导致不良品的产生。

本实用新型所采用的技术方案为：一种扁平马达自动扣壳机，包括：工作台、传送机构、点油机构、扣壳机构和PLC控制器，所述传送机构安装在所述工作台上，所述扣壳机构设置在所述传送机构的末端，所述点油机构设置在所述传送机构的前部，所述PLC控制器分别控制所述传送机构、所述点油机构和所述扣壳机构相互配合工作。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述传送机构包括传送带和两个相互平行的导向轨，两个相互平行的所述导向轨之间形成扁平马达周转条的运输通道。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述导向轨上与所述点油机构、所述扣壳机构相对应的位置分别安装有定位扁平马达周转条的定位部。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述点油机构通过滑动底座安装在所述工作台上；所述扣壳机构通过支撑架固定在所述工作台上，且所述扣壳机构能够在所述支撑架上沿垂直于所述运输通道的方向滑动。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述扣壳机构上安装有空气吸嘴，所述空气吸嘴用以矫正上机壳的位置，所述空气吸嘴的下端与所述扁平马达周转条上的定子安装口相对应，用以将上机壳扣壳到定子上。

本实用新型技术方案的进一步优化，还包括与所述扣壳机构相配合的自动送料机构，所述送料机构包括上机壳找位装置和送料轨道，所述送料轨道设置在上机壳找位装置和所述扣壳机构之间。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述找位装置上安装有磁性吸盘和上机壳旋转轨道，所述磁性吸盘用以将上机壳旋转轨道内的上机壳正面向上放入到所述送料机构内。

本实用新型的有益效果为：通过将传送、点油机构和扣壳机构通过PLC控制器相互配合工作，能够实现扁平马达组装的智能化组装，有效的提高了工作效率，解放了劳动力，而且通过PLC控制器的精确控制能够避免人为的操作失误造成不良品的产生。

将传输机构上通过导向轨设置传输通道，一是能够控制扁平转子周转条的运动轨迹，能够准确的将周转条上的定子输送到预定的位置，然后通过在导向轨上安装定位部，能够在对周转条上的扁平马达定子进行点油和扣壳的时候，固定在预设的位置上，防止周转条在传输带上运输的过程中由于惯性，运动到点油机构或者扣壳机构的不对应的位置，而不能顺利的达到组装的目的。

在扣壳机构上安装空气吸嘴装置能够将上机壳准确的吸附到扣壳机构的安装孔上，从而能够没有误差的将上机壳扣到在周转条上的定子上。

自动送料机构设置上机壳旋转轨道和磁性吸盘，是将散乱的上机壳在自动送料机构逐步矫正，使其正面朝上的放入到进入到送料机构内，节省了人力将上机壳放置的步骤，从而大大的节省了生产扁平马达工艺中人力的成本。

附图说明

图1是本实用新型扁平马达自动扣壳机的俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、传送机构；21、定位部；3、点油机构；31、滑动底座；4、扣壳机构、41、支撑架；5、上机壳找位装置；6、送料轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。