[实用新型]智能保洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，更具体的是涉及一种用于地面保洁的智能保 洁机器人。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工 作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上 减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，其自动化、智能化已 经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，出现了很多自动或半 自动的扫地机或保洁机器人，深受到广大消费者的欢迎。

然而，目前的保洁机器人，整体结构复杂，智能程度不高，清洁效果也不 佳，且现有的保洁机器人均采用单级控制，在搬运过程中，不小心触碰到电源 开关时，整机即启动工作，存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有双级 控制、安全性高的智能保洁机器人。

一种智能保洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、初级控制模 组、次级控制模组及供电电池，所述初级控制模组包括一电源开关，所述次级 控制模组分别电性连接于所述电源开关及供电电池，所述控制模组包括一翻盖 开关，所述翻盖开关设置于壳体的上表面上，所述上盖覆盖于该翻盖开关上并 相互抵接，当所述上盖闭合时，上盖将翻盖开关向下按压以形成开启模式，此 时开启电源开关，则保洁机器人可正常工作；当上盖打开后，翻盖开关自动回 弹以形成关闭模式，则电源开关不能启动该保洁机器人。

进一步地，所述翻盖开关设置于所述上盖与壳体上表面连接处的壳体上。

进一步地，所述供电电池为可充电电池，该供电电池装设于壳体内，所述 保洁机器人于壳体外侧面上设有充电端子，所述充电端子电性连接于所述充电 电池。

进一步地，还包括一装设于壳体底面上的水箱及拖布，所述拖布可拆卸式 地装设于水箱的下表面上。

进一步地，所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安 装。

综上所述，本实用新型智能保洁机器人通设置翻盖开关，增加了该清洁机 器自身的安全防护功能，可避免在上盖处于未关闭状态时，保洁机器人启动工 作，而造成上盖碰撞到其它家具而损坏，或灰尘自打开的上盖再次飘至空气中 或地面上，影响地面的清洁效果，此外，该智能保洁机器人整体结构简单，智 能化水平高，适用性强，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型智能保洁机器人的结构示意图。

图2为图1所示智能保洁机器人的背面示意图。

图3为图1所示智能保洁机器人的结构示意图，其中上盖未显示。

图4为图1所示智能保洁机器人的结构示意图，其中上盖及回收盒未显示。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实 用新型作进一步说明。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种智能保洁机器人，用于地面保洁。 该智能保洁机器人包括壳体10、装设于壳体上表面的上盖11、水箱20、拖布 21、风机装置(图未示)、回收盒30、驱动轮40、两边刷50、滚刷条60、初级 控制模组、次级控制模组、驱动模组及供电电池(图未示)。所述拖布21可拆 卸式地装设于水箱20的下表面上，所述回收盒及风机装置装设于壳体内，所述 风机装置与回收盒连接，所述驱动轮、两边刷50、滚刷条60均设置于壳体底面 上，所述驱动模组带动驱动轮40、边刷50、滚刷条60转动，所述次级控制模 组分别电性连接于初级控制模组及供电电池。

所述壳体10前侧设有一缓冲壳70，所述缓冲壳70通过一弹性件以弹性安 装在壳体10上，当受到冲击时，缓冲壳70朝向壳体10运动，弹性件弹性压缩。 所述边刷50分别设于壳体10底面中部的两侧，所述壳体10底部于两边刷50 之间设有吸尘口，所述滚刷条60装设于该吸尘口内，所述水箱20设于该吸尘 口的后方。