[实用新型]无人机安全保障设备及具有其的无人机

权利要求书

1.一种无人机安全保障设备，其特征在于，包括：

用于控制无人机发出警报信息、自动返航、原地降落及伞降地面的飞控系统，所述飞 控系统位于无人机上；

独立开伞电路，所述独立开伞电路与所述无人机的电池设备和所述飞控系统相连，其 中，所述独立开伞电路包括：

用于输出基准电压的电压基准源；

电压比较器，所述电压比较器的一个输入端与所述电压基准源相连以接入所述基 准电压，所述电压比较器的另一个输入端与所述电池设备的输出端相连以接入电池电 压，所述电压比较器的输出端与所述飞控系统相连，以在判断所述电池电压低于所述基 准电压时向所述飞控系统输出开伞指令，由所述飞控系统控制所述无人机的伞降设 备自动开伞；

用于检测所述无人机的角速度、加速度和倾角的传感器模块，所述传感器模块与 所述飞控系统相连。

2.如权利要求1所述的无人机安全保障设备，其特征在于，所述电压基准源为三 端可调分流式基准源。

3.如权利要求1所述的无人机安全保障设备，其特征在于，所述飞控系统还与所述无 人机的电池设备相连以检测所述电池设备的剩余电量。

4.如权利要求1所述的无人机安全保障设备，其特征在于，所述传感器模块包括：3 轴陀螺仪、3轴加速器和倾角检测电路。

5.一种无人机，其特征在于，包括：权利要求1-4任一项所述的无人机安全保障设备， 所述无人机安全保障设备与无人机的电池设备和伞降设备相连。