[实用新型]一种飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行设备，更具体地说，它涉及一种飞行器。

背景技术

飞行器是一种通过遥控或预设程序自动飞行的一种装置，广泛用于监控领域，航天领域等多个领域中，其包括一个中控装置，设置在中控壳体中，中控壳体沿中心对称设置有至少四个连接部，连接部可拆卸连接有连接轴，连接轴另一端设置有电机，电机联动设置有桨叶，若干电机同时工作带飞行器飞行，但是对飞行器设置影响较大的两个问题，一个是克服电机工作产生的振动对整个飞行器壳体的影响，第二个是需要克服桨叶的反作用力对连接轴产生的影响，所以这两个问题的关键，都在于连接轴与桨叶安装的电机套壳的连接结构，一般的飞行器，都是通过连接轴直接与电机套壳一个端面固定；相当于，连接轴的轴线与电机套壳的轴线方向垂直，这样的安装结构虽然符合飞行器设计要求，但是此时，电机产生的振动量直接会作用在连接轴上，且作用力的方向同样是垂直于连接轴，此时振动力产生的力矩较大，所以此时难以克服电机振动，影响平衡性，其次，由于两个部分连接处的垂直设置，那么浆叶提供的反作用力，同样作用在连接轴的一个端面上，此时如果反作用力较大，那么对连接轴产生的应力也是较大的，容易在连接轴的位置发生弯折。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以减小电机产生的振动应力以及桨叶产生的反作用力的一种飞行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种飞行器，包括中控壳体，所述中控壳体沿中心对称设置有至少四个连接部，连接部设置有连接轴，连接轴的一端与连接部可拆卸连接，其另一端固定有电机壳套，电机壳套内部设置有电机且固定设置有桨叶，所述桨叶的方向与对应连接部的方向垂直，所述连接轴设置为弧形，所述弧形的凸出方向背离桨叶方向设置。

由于连接部的朝向必须是水平与地面设置的，电机壳套的朝向必须与地面垂直设置，所以将连接轴设置为弧形，且弧形的凸出方向背离桨叶的方向设置，所以当应力产生时，虽然作用点不变，仍然在电机壳套的一个端面上，但是由于连接轴设置为弧形，所以其力矩发生了改变，力臂方向不会与受力方向垂直，且角度非常小，所以此时力矩同样很小，可以起到减小振动以及桨叶产生的反作用力的效果。

本实用新型可以进一步设置为：所述连接轴包括一体设置的第一轴套和第二轴套；所述第一轴套和连接部可拆卸连接，所述第二轴套和电机壳套固定并连通设置。通过第一轴套和第二轴套的设置，在固定方式进行改进，虽然仍然整体上还是呈弧形的，但是第一轴套和第二轴套的弧度不同，且靠近的位置不同，在第一轴套和第二轴套的连接处会起到一个过渡作用，保证应力的传递。

本实用新型可以进一步设置为：所述第一轴套的壁厚相同，其轴径沿由连接部向第二轴套的延伸方向逐渐减小。第一轴套的轴径逐渐减小，可以起到一个较为合理的固定效果，在应力传递时，可以组件减小，同时，保证了稳定性。

本实用新型可以进一步设置为：所述第二轴套的壁厚相同，其轴径沿第一轴套向电机壳套的眼神方向逐渐增大。

本实用新型可以进一步设置为：所述连接部面向连接轴的端面设置有环形凸起，所述环形凸起向中心收拢，所述连接轴设置有配合环形凸起的环形卡槽。这样设置，可以在拆卸时，起到实现固定效果的同时，不会对侧面磨损（由于环形凸起向中心收拢），所以其侧壁在脱离和安装时都不会与连接部直接接触。

本实用新型可以进一步设置为：所述环形凸起固定有密封圈。通过密封圈的设置，可以进一步提高固定效果。

本实用新型可以进一步设置为：所述中控壳体设置有散热孔。提高了工作时的散热性能，增加其使用寿命。

通过采用上述技术方案，由于连接部的朝向必须是水平与地面设置的，电机壳套的朝向必须与地面垂直设置，所以将连接轴设置为弧形，且弧形的凸出方向背离桨叶的方向设置，所以当应力产生时，虽然作用点不变，仍然在电机壳套的一个端面上，但是由于连接轴设置为弧形，所以其力矩发生了改变，力臂方向不会与受力方向垂直，且角度非常小，所以此时力矩同样很小，可以起到减小振动以及桨叶产生的反作用力的效果。

附图说明

图1为本实用新型轴测图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型仰视图；

图4为图3中A部放大图。