[实用新型]空压焊接机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及空压压缩机应用领域，具体地说，涉及一种与空气压缩机连接并用于焊接工艺的空压焊接机械手。

背景技术

机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，被大量应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。尽管机械手臂在不同的领域中具有不同的形态，但都通过驱动装置驱动，并接受指令后，在平面或者空间内完成相应的操作。

现有技术下的一种使用在精密设备装配工艺中的机械手臂中，由于精密仪器设备制造对环境的要求较高的要求，所以无法使用常规的驱动设备作为机械手臂的动力来源，否则容易对精密仪器设备的内部焊接质量产生影响。

空气压缩机是工业现代化的基础产品，常说的电气与自动化里就有全气动的含义；而空气压缩机就是提供气源动力，是气动系统的核心设备机电引气源装置中的主体，它是将电动机的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。

空气压缩机将空气压缩后，将强压的空气压入空压储气罐中贮存。空压储气罐的作用是用于存气缓冲，避免空压机频繁加卸载和除掉大部分的液态水，主要与空压机，冷冻式干燥机，过滤器等设备配套使用。

所以应该提供一种新的焊接机械臂，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够以空气压缩机作为驱动设备，用于精密仪器设备焊接的空压焊接机械手臂。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一个实施例所述的空压焊接机械手臂包括：所述空压焊接机械手臂包括：手臂本体，该手臂本体为长直立方体，其一端设置有连接部，所述连接部用于与空气压缩机连接；焊接枪体，该焊接枪体与所述手臂本体上未与空气压缩机连接的一端连接，其中，所述焊接枪体可转动地与所述手臂本体连接。

在一些实施方式中，所述连接部可以于所述手臂本体的一端凸起，并呈中空管状，通过管道将所述连接部与空气压缩机焊接。中空管状的连接部，连接方便，可以直接通过管道与空气压缩机连接，连接稳固，解决了现有技术中机械手臂与空气压缩机无法连接的问题，使得空气压缩机可以作为驱动设备，应用在精密设备的焊接工艺过程中。

在一些实施方式中，所述焊接枪体与所述手臂本体的连接处可以设置有环形扣件。环形扣件可以作为安全控件，根据其它机械臂设备中限位机能的原理，在焊接枪体与机械手臂连接处安装防碰撞开关，在设备发生碰撞时，碰撞信号传到系统后，系统发出指示及时停机，最大限度保护设备使其损伤能减少到最少。同时系统保存相关位置数据和其它数据，使零点位置不会发生偏移。

在一些实施方式中，所述焊接枪体可以以自身为轴心转动。

在一些实施方式中，所述焊接枪体可以包括常态和焊接状态，当所述焊接枪体处于常态时，所述焊接枪体在垂直方向上的中轴线与所述手臂本体在水平方向上的中轴线间的夹角为90°；当所述焊接枪体处于焊接状态时，所述焊接枪体在垂直方向上的中轴线与所述手臂本体在水平方向上的中轴线重合。

根据以上描述和实践可知，本实用新型的有益技术效果在于，机械手臂通过中空管状的连接部和管道与空气压缩机连接，使得空气压缩机作为焊接机械手臂的驱动设备，符合精密仪器设备焊接对驱动设备的要求；焊接枪头可以多角度旋转，使得本实用新型满足各种焊接角度和焊接情况的要求。

附图说明

图1为本实用新型的的一个实施例所述的空压焊接机械手臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的一个实施例所述的空压焊接机械手臂，如图1所示，空压焊接机械手臂包括手臂本体10和焊枪枪体20。该手臂本体10为长直立方体，其一端设置有连接部11，连接部11用于与空气压缩机连接；焊接枪体20与手臂本体10上未与空气压缩机连接的一端连接，其中，焊接枪体20可转动地与手臂本体10连接。

连接部11可以于手臂本体10的一端凸起，并呈中空管状，通过管道将连接部11与空气压缩机焊接。中空管状的连接部11，连接方便，可以直接通过管道与空气压缩机连接，连接稳固，解决了现有技术中机械手臂与空气压缩机无法连接的问题，使得空气压缩机可以作为驱动设备，应用在精密设备的焊接工艺过程中。