[实用新型]一种双轴自动跟随控制系统实训装置有效
| 申请号： | 201520875363.X | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN205104119U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈亚琳 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬;杭清涛 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 控制系统 装置 | ||
1.一种双轴自动跟随控制系统实训装置，其特征在于，包括PLC（1）、变频器（2）、传动转盘（3）、随动双轴（4）、交流异步电动机（5）、伺服电机（8）和工作台（14），所述随动双轴（4）包括X轴（41）和Y轴（42），均由平行设置并在两端固定连接的丝杆（12）和滑杆（13）组成，所述X轴（41）固定在所述工作台（14）上，所述Y轴（42）垂直设置在所述X轴（41）上并可由X轴（41）的丝杆（12）带动沿X轴（41）的滑杆（13）滑动，Y轴（42）上设有可由Y轴（42）的丝杆（12）带动沿Y轴（42）的滑杆（13）滑动的运动滑块（7），所述运动滑块（7）上设有接近开关（6），所述丝杆（12）由设置在随动双轴（4）端部的伺服电机（8）驱动，所述传动转盘（3）安装在所述交流异步电动机（5）上由交流异步电动机（5）驱动，在所述随动双轴（4）的上方架设有型材支架（16），所述交流异步电动机（5）固定在所述型材支架（16）上，使所述传动转盘（3）位于所述随动双轴（4）的正上方，所述传动转盘（3）上设有磁钢（9）和感应传动转盘（3）运动状况的编码器（10），所述编码器（10）及接近开关（6）与所述PLC（1）连接，所述PLC（1）与所述伺服电机（8）连接，并通过所述变频器（2）与所述交流异步电动机（5）连接。
2.根据权利要求1所述的双轴自动跟随控制系统实训装置,其特征在于，该装置还包括伺服放大器（11），所述PLC（1）通过所述伺服放大器（11）与所述伺服电机（8）连接。
3.根据权利要求1或2所述的双轴自动跟随控制系统实训装置,其特征在于，所述PLC（1）、变频器（2）和伺服放大器（11）设置于控制柜（15）内。
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