[实用新型]一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站。

背景技术

随着无人机在国防、农业、航拍等领域的广泛应用，地面控制作为无人机 的核心控制部分，进行着数据、图像的采集和传输工作，飞行姿态和路线的控 制工作，飞行作业情况的监控工作等，是整个无人机系统的关键部分。而目前 的无人机地面控制站都是由笔记本、外携传输信号台以及航线控制杆等部分组 成，在比较恶劣的野外携带、组装不便，系统内部各功能模块集成度不高，显 示器亮度不够，无法满足强光下的野外操作，且需要直接与电源连接，不能完 全满足各领域对无人机操作台的便携性和持续操作稳定性的要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于无人机地 面控制的便携式地面控制站，野外携带和组装方便，无需外部电源供电，显示 器亮度和角度可调，结构简单可靠，方便操作，各应用模块可独立管理。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站，包括外部机箱和内部机 箱，所述内部机箱位于所述外部机箱之中，所述内部机箱通过转轴连接显示器， 所述转轴上方安装有逆变器盒。

所述外部机箱设置有两个撬拉式卡扣和一个可折叠把手。

所述卡扣所对应的锁孔中配置有安全锁。

所述显示器的翻转角度为0～120°。

所述内部机箱中安装有磷酸铁锂电池，内部机箱中央安装有嵌入式触摸键 盘。

所述显示器外设置有显示器盒，显示器盒周边设置保护铝壳。

所述内部机箱上安装有操作面板，操作面板上有模块开关及指示灯、外部 通讯接口、各模块天线插口以及电源接口。

所述操作面板上在内部机箱把手位置开有进风口，在键盘上部开设出风 口，出风口安装有风扇，所述进风口和出风口均加有防尘过滤网。

与现有技术相比，本发明野外携带和组装方便，无需外部电源供电，显示 器亮度和角度可调，结构简单可靠，方便操作，各应用模块可独立管理。

附图说明

图1是本发明的立体外观图；

图2是本发明的内部机箱的立体分解图。

附图标记说明：1-安全锁孔；2-撬拉式卡扣；3-内部机箱；4-外部机箱； 5-可折叠把手；6-显示器；7-逆变器盒；8-内部机箱把手；9-操作面板；10-内 面板；11-嵌入式触摸键盘；12-电池；13-底盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

如图1所示，本实用新型一种便携式地面控制站，其功能部分包括控制数 据存储和传输的计算机，以及控制无人机飞行数据的数据采集盒、GPS模块、 数据链模块、图像传输模块、视频处理模块等。

控制站的外部硬件部分包括两个机箱：外部机箱4和内部机箱3。

外部机箱4为安全箱，两个撬拉式卡扣2可以方便打开箱体，可以方便打 开箱体，两个安全锁孔1可以另配安全锁，外部机箱上有一个可折叠把手5， 舌型凹槽中含有O型密封圈。外部机箱采用GE塑料材质，成分为ABS工程 塑料混合聚丙烯异分子，高压铸塑技术成型。箱体经过卡车碾压、散弹枪近距 离轰射试验，永不破裂，在10米水下也不会渗水，水汽更无法穿透。卓越的 性能使被保护的物品远离摔、碰、压及渗水、受潮、腐蚀的危害。

内部机箱3，整个材料均采用工业硬铝，为组合式机箱，底盖13拆卸方便， 便于整体维护。

显示器6通过转轴和内部机箱3连接，显示器6通过转轴可在0～120°内 任意角度定位，转轴上方为逆变器盒7，逆变器盒7有两个作用：使显示器固 定在外场最常用的120°位置；根据外界光线强度来控制调节显示器的亮度。

为保护显示器，使用显示器盒，显示器盒除显示器正面部分外均采用铝壳 保护形式，为满足外观要求，安装螺丝均采用侧方向安装，且在安装位置设置 有定位螺丝固定，防止因震动引起显示器损伤。显示器盒顶端开设一个凹槽， 以方便开启显示器。

操作面板9是设备的整体操作平台，操作面板9上有各模块的开关及指示 灯、外部通讯接口、各模块天线插口以及电源接口等。