[实用新型]基于推拉力计的果实跌落冲击力测试平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及果实跌落冲击力测试领域，特别是涉及一种基于推拉力计的果实跌落冲击力测试平台。

背景技术

近年来随着劳动力成本的日益提高，许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究，在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。目前，常用的果品收获方式有两种：一种是选择性收获，另一种是一次性收获。选择性收获大多采用机器人对果实进行逐个收获，其优势在于机械损伤小，对成熟果实有很高的识别率；一次性收获大多是采用振动方式使果实与植株分离，其优势在于振动式收获能够快速、有效地分离成熟果实，适合于大面积、规模化果品生产，但机械损伤大。

随着水果生产机械化程度的提高，解决损伤的问题显得愈来愈重要。果品在收获、分选、加工、包装、装卸、运输过程中，都会产生果品与作业件、果品与果品之间的碰撞冲击，不可避免会产生机械损伤。其中跌落碰撞是引起果品损伤的最主要的原因。研究果品在跌落碰撞过程中的力学行为，对认识果品跌落碰撞损伤机理，采取科学有效的技术措施控制果品作业过程中的跌落碰撞损伤，提高果品贮运质量意义重大。

为了方便快捷地测量出果实跌落过程的冲击力，在已有的常用手握式推拉力计上进行适当的设计发明，使其能够简单、快捷和准确的测量出果实从高处跌落到不同材质的物体上的最大冲击力。

发明内容

针对果实跌落冲击力测量，本专利提出了一种基于推拉力计的果实跌落冲击力测试平台。

实现上述技术方案的测试平台、由底座1、推拉力计固定装置2、支架杆3、圆桶夹持装置4、圆桶5、跌落台6、推拉力计7、笔记本电脑8组成，其特征是：支架杆3垂直安装在底座1上，推拉力计固定装置2和圆桶夹持装置4的一端套在支架杆3上，可以上下移动以调整圆桶5与跌落台6的距离并用螺栓固定，推拉力计7通过四个螺钉固定在推拉力计固定装置2的一端；圆桶夹持装置4夹持圆桶5的部位由两个半圆形铁片组成，铁片一端通过螺栓拧紧，铁片内部可以安放不同厚度的橡胶片，以保证不同直径的圆桶5都能被夹紧；跌落台6是由上跌落板61和支撑板63两个部分组成，支撑板63与推拉力计7通过中心孔62的螺纹连接，跌落板61与支撑板63通过螺栓连接，以便跌落板61可以更换为不同材质；推拉力计7测量的实时数据通过串口线传输到笔记本电脑8中，同时操作人员也可以用上位机软件控制推拉力计7.

本专利的优点：测试平台结构简单，测量人员可自行加工；测量工过程方便快捷，通过电脑软件控制简单明了。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。

图1测试平台结构图；

图2跌落台结构图；

其中，1.底座，2.推拉力计固定装置，3.支架杆，4.圆桶夹持装置，5.圆桶、6.跌落台、7.推拉力计、8.笔记本电脑、61.上跌落板、62.中心孔、63.支撑板。

具体实施方式

测试平台可以快速准确的测量出果实跌落的最大冲击力。测量冲击力时，先根据实验要求调整好推拉力计7和圆桶5的位置，再将推拉力计7和笔记本电脑8连接好，并打开上位机软件控制推拉力计7。准备就绪后测试开始，将果实从圆桶5上端口放入，放入果实要保证从中心位置落下，然后果实落在跌落板6上，此时推拉力计7记录下果实跌落到跌落板6上的最大冲击力，同时在上位机软件中会显示测试曲线，操作人员就可以保存测试数据。当测量尺寸较大的果实时，拧开圆桶夹持装置4右端螺母，更换大直径的圆桶5；如需测量不同材质下果实跌落的冲击力，只需拧开上跌落板61与支撑板63之间的固定螺栓，更换成所需材质的上跌落板61。