[实用新型]一种带有语音提示装置的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于消防监控技术领域，尤其涉及一种带有语音提示装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中。在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。

对危险化工产品进行巡检非常重要，现有的巡检方式通过人员巡检，费时费力，且对某些潜在威胁不易发现，或者通过固定安装探测装置进行实时监测，但是成本较大，不能满足用户的使用需求。鉴于此，本实用新型提供了一种带有语音提示装置的无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有语音提示装置的无人机，以解决现有技术中通过人员对危险化工产品进行巡检，费时费力，且对某些潜在威胁不易发现，或者通过固定安装探测装置进行实时监测，但是成本较大，不能满足用户的使用需求的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种带有语音提示装置的无人机，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二通讯模块、第二电源模块，所述播放器通过第二通讯模块与控制系统连接，接收并播报控制系统发送的危化品语音提示。

其中，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

其中，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。

本实用新型还提供了另外一种带有语音提示装置的无人机，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二电源模块、用于危化品分析的处理芯片，所述播放器与用于危化品分析的处理芯片相连接。

本实用新型，与现有技术相比，设置双目视觉结构，包括了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，使用的时候，将本实用新型设定在某一半径范围内巡检，当发现火情或烟雾时，飞机停留在事故点附近区域，实时检测，根据本身数据库中存储的数据，判断事故位置的货物类型，并根据货物类型发出语音提示，或者将采集的视频发送到控制系统处理，经后台处理后，后台控制播放器进行语音提示，通过语音来提示例如事故位置的货物类型或处理方案等。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为本实用新型探测装置的结构示意图；

图中：1.无人机本体，2.固定架，3.探测装置，4.语音提示装置，31.外壳，32.透明视窗，33.第一摄像头，34.第二摄像头，35.电源模块，36.通信模块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。