[实用新型]单轨钢丝绳电动葫芦用行走机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种钢丝绳电动葫芦，尤其是涉及一种单轨钢丝绳电动 葫芦用行走机构，属于起重机械技术领域。

【背景技术】

现有单轨钢丝绳电动葫芦起重设备主要由行走机构、卷扬机构、吊钩装 置和电气控制部分组成。该产品的行走机构使用锥形电机通过变速箱减速驱 动行走车轮，使整个起重设备沿大梁水平方向做往复运动，从而实现重物在 大梁水平方向移动，该行走机构结构过于分散，但已经广泛应用于常见单轨 钢丝绳电动葫芦起重设备的行走机构中。

该行走机构的缺点在于驱动力是通过变速箱输出轴上装有的小齿轮与行 走车轮外侧一体加工的大齿轮形成一对外啮合来传递，而这种齿轮间的啮合 结构为非密封的暴露式啮合传动结构，减速润滑是采用油脂润滑，而油脂在 齿轮啮合传动过程中极易丢失，润滑保养条件差，严重影响齿轮寿命，并且 外向飞溅的润滑油脂还会污染周围环境。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种结构 简洁、润滑条件好、保养简便的单轨钢丝绳电动葫芦用行走机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

单轨钢丝绳电动葫芦用行走机构，包括行走驱动装置、主动车轮轴、从 动车轮轴、位于主墙板内侧的主动行走车轮和位于辅墙板内侧的从动行走车 轮，主动行走车轮通过轴承装于主动车轮轴上，且主动行走车轮搁置于单轨 轨道上，从动行走车轮通过轴承装于从动车轮轴上，且从动行走车轮搁置于 单轨轨道上，行走驱动装置是由制动器、电机和带有加长输出轴结构的减速 器组成的三合一行走驱动装置，减速器采用油浴润滑式密封地安装于主墙板 的外侧面上，主动车轮轴是空心轴管结构，加长输出轴穿过主动车轮轴并与 固设于主动行走车轮端面的端盖花键联接。

上述轴承均为自润滑轴承。

轴承均为自润滑轴承，可使得整套行走机构全部处于自润滑状态下工作。

本实用新型的优点和有益效果如下：

摒弃了现有技术减速器的输出轴需要装设齿轮并与行走车轮的大齿轮呈 非密封的暴露式啮合传动结构，取而代之的是三合一行走驱动装置中的减速 器采用油浴润滑式密封结构，该减速器的加长输出轴穿过主动车轮轴并与固 设于主动行走车轮端面的端盖花键联接，行走驱动装置整体结构简洁不但满 足了驱动主动行走车轮的需要，而且减速器润滑条件理想、保养简单方便， 从而大幅度延长整个行走驱动装置的寿命，故障率也显著减少。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中Z部放大图。

图中标号说明：

1R-主墙板，1L-辅墙板；

2R-主动车轮轴，2L-从动车轮轴；

3R-主动行走车轮，30R-台阶，3L-从动行走车轮；

4R-轴承，4L-轴承；

51-制动器，52-电机，53-减速器，53a-加长输出轴；

6-端盖；

7-挂梁；

8-调整螺杆；

H-单轨轨道，H1-一个下翼，H2-另一个下翼，S1-调整螺栓，S2-螺栓组； S1-螺栓。

【具体实施方式】

下面结合附图1、2就本实用新型作进一步详细说明。

在现有技术中，单轨钢丝绳电动葫芦具有二块彼此间隔且互相平行的主 墙板1R和辅墙板1L，主墙板1R与辅墙板1L通过挂梁7、调整螺杆8及调整 螺母S1连接。其中，挂梁7用于承受弯矩及定心，调整螺母S1用于调节主 墙板1R与辅墙板1L之间的相互位置来适应单轨轨道H的宽度尺寸。

单轨钢丝绳电动葫芦用行走机构，包括行走驱动装置、主动车轮轴2R、 从动车轮轴2L、位于主墙板1R内侧的主动行走车轮3R和位于辅墙板1L内侧 的从动行走车轮3L，主动行走车轮3R通过轴承4R装于主动车轮轴2R上，且 主动行走车轮3R搁置于单轨轨道H上，以使得主动行走车轮3R可以沿单轨 轨道H的一个下翼H1滑行，从动行走车轮3L通过轴承4L装于从动车轮轴2L 上，且从动行走车轮3L搁置于单轨轨道H上，在主动行走车轮3R的滑行带 动下，从动行走车轮3L可以沿单轨轨道H的另一下翼H2滑移。