[实用新型]薄板坯料抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手装置技术领域，具体的涉及一种薄板坯料抓取装置。

背景技术

不锈钢器皿一般采用一块薄板状的不锈钢板冲压而成。在生产过程中，由于坯料的厚度很薄，采用传统的机械手无法抓取坯料，即传统的机械手无法满足薄板坯料的上料要求。因而，需要采用人工将薄板坯料安放在冲压磨具上，存在自动化程度低、生产效率低和人工劳动强度大的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种薄板坯料抓取装置，包括机架和旋转配合安装在所述机架上的旋转臂，所述机架上设有用于驱动所述旋转臂旋转的旋转电机，所述旋转臂上安装有竖直的抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有用于吸取薄板坯料的吸盘。

进一步，所述机架上设有用于检测所述吸盘吸取的薄板坯料的数量的检测装置，所述检测装置包括用于被抓取的薄板坯料穿过的水平槽口，所述水平槽口的上下两侧壁上设有用于检测被抓取的薄板坯料的厚度的检测传感器。

进一步，所述水平槽口的两侧壁上设有用于薄板坯料导向的导向滚轮。

进一步，所述吸盘支架上设有用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的位置距离的接近开关和用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的吸取力的第一传感器；所述抓取气缸上设有用于检测其最下端极限行程的下传感器和用于检测向上提升位置的上传感器；所述机架上设有用于检测所述旋转臂位置的传感器组。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的薄板坯料抓取装置，通过在旋转臂上安装抓取气缸，并在抓取气缸的活塞杆上固定安装吸盘支架和在吸盘支架上安装吸盘，利用吸盘的吸力能够将薄板坯料吸取，并利用旋转臂和抓取气缸将薄板坯料抓取至放料工位，即本实用新型的薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为采用本实用新型薄板坯料抓取装置的薄板连续送料冲压设备实施例的结构示意图；

图2为薄板连续送料冲压设备中的坯料连续送料装置、坯料存放装置和薄板坯料抓取装置的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的轴测图；

图5为图2的后视图，并删除了相应的保护壳体；

图6为图5的A详图；

图7为图5的轴测图；

图8为图7的B详图。

附图标记说明：

1-机架；2-传送带Ⅰ；3-间隙Ⅰ；4-罩板；5-旋转安装座；6-旋转推送块；7-过渡板；8-推送棍；9-推送传送带；10-推送电机；11-坯料存放区；12-坯料存放架；13-安装板；14-三爪卡盘；15-坯料存放板；16-径向调节孔；17-档杆；18-竖直伸缩杆；19-调节座；20-竖直调节杆；21-调节手柄；22-旋转臂；23-抓取气缸；24-吸盘支架；25-吸盘；26-旋转电机；27-主动刷油辊；28-从动刷油辊；29-从动刷油辊座；30-辊缝调节螺杆；31-传动带Ⅱ；32-驱动电机；33-链轮；34-水平限位螺杆；35-水平导向杆；36-限位手柄；37-限位块；38-指针；39-测量尺；40-冲压下模；41-冲压上模；42-挡块；43-安装架；44-推送气缸；45-推送推板；46-推送导向杆；47-安装底座；48-过渡安装板；49-水平调节手柄；50-竖直调节手柄；51-水平槽口；52-检测传感器；53-多余坯料存放板；54-导向滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为采用本实用新型薄板坯料抓取装置的薄板连续送料冲压设备实施例的结构示意图。该薄板连续送料冲压设备，包括坯料连续送料装置，坯料连续送料装置的进料端设有用于存放薄板坯料的坯料存放装置，坯料连续送料装置的出料端设有用于将薄板坯料冲压成型的冲压装置，坯料存放装置与坯料连续送料装置之间设有薄板坯料抓取装置。