[实用新型]焊枪电极的存储及自动推送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊枪电极的存储及更换技术领域，尤其涉及机器人钣金电阻点焊焊枪电极的存储及自动更换技术领域。

背景技术

现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通电、断电并施加压力，导致电极磨损较快，电极表面易于形成氧化层，由此电极受损，而受损的电极将严重影响焊接质量。为消除电极磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常，电极使用一定次数之后，需要对电极进行修磨，当被修磨的电极外壁厚度小于应当具备的最小厚度时，则需更换新电极。

但是，现有技术通常采用人工方式更换焊枪电极，使用机械工具敲打来更换、安装电极，这样，容易导致焊枪电极及电极安装杆变形、损坏，且单台更换效率低。

现有的电极推送装载技术中，电极储存弹夹系机械式推送到位的弹夹，被装载的用于更换的焊枪电极裸露在外部，易被焊接飞溅或涂胶等杂质污染，且机械推送装置还存在腐蚀或错位的风险。

实用新型内容

本实用新型提供的焊枪电极的存储及自动推送装置，采用封闭式的全自动推送、更换电极的技术方案，能够解决人工更换焊枪电极导致电极及电极杆变形损坏、更换效率低的技术问题，还可以解决机械式推送焊枪电极导致电极错位以及被污染、被腐蚀的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开了一种焊枪电极的存储及自动推送装置，该装置包括存储本体、推送气源接口、限位块、限位气缸、弹性挡块、到位检测传感器；所述存储本体之内设有推送通道；所述推送气源接口与所述限位块分别设置于所述推送通道的两端；所述限位气缸内设有相连接的限位弹簧与限位活塞，另设有限位连杆连接所述限位活塞与所述限位块；所述限位气缸的限位气源接口位于所述限位活塞与所述限位块之间；所述弹性挡块与所述到位检测传感器设置于所述限位块前端装载位置的侧面。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体上还设置存在检测传感器。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体上还设置余量检测传感器。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述推送通道的数量为两个。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述余量检测传感器的数量为两个。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体设有可以开闭的后盖，所述推送气源接口经由所述后盖，与所述推送通道相通。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体采用锁扣关闭后盖、密封推送通道后端。

本实用新型焊枪电极的存储及自动推送装置中，存储本体可以存储用于更换的新电极；由于推送气源接口设置于推送通道后端，限位气源接口位于限位气缸与前端限位块之间，更换新电极时，压缩空气从后端推动用于更换的新电极向前移动，同时从前端推动限位活塞往后压缩限位弹簧，将限位块往后拉，打开推送通道前端；当第一个电极到达推送通道前端时，切断压缩空气，其他电极不再往前移动，限位块往前复位，将该电极向前推至装载位置。如此，采用气动推送电极，气流具有自动清洁杂质的功能，还没有机械变形错位的风险，提高了自动化程度，降低故障率，节约时间成本，降低劳动强度，提高自动化程度。而且，限位块限位电极后端，弹性挡块限位电极前端，从而保证电极静置于装载位置，有利于电极安装握杆取用电极。此外，到位检测传感器可以保障电极到位时，电极安装握杆才开始取用电极。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型中存储本体后端与上端开口的结构示意图。

图5是本实用新型中存储本体后端与上端开口的透视图。

图6是本实用新型中存储本体后端与上端开口的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。