[实用新型]多联同步液压缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，更具体地说，它涉及一种利用输出等量油液实现对其他执行元件进行同步控制液压缸。

背景技术

在工业生产中，经常会出现采用两个或者两个以上液压缸同步驱动一个或者多个独立设备的情况，例如起吊设备中采用两个或者多个液压缸，通过液压缸的伸缩运动带动被吊起的物体向上吊起或者向下放置时，需要几个液压缸之间具有同步功能，以保证起吊和放置过程的平稳。目前经常采用的同步控制系统主要有三种控制方式：一种是纯液压回路方式，即通过各种液压同步控制回路实现；另一种是电液控制方式，对系统中的液压缸安装行程检测元件，通过检测元件反馈的信号实现液压缸的闭环控制；还有一种就是通过机械的方式实现同步。

对于第一种纯液压回路的同步控制方式，常见的主要有节流调速同步控制、分流集流阀同步控制和同步液压马达同步控制三种方式：

采用节流调速同步控制方式是指，在每个需要同步控制的液压缸的进油和回油路上个安装一个单向可调节流阀，通过调节节流阀的开口大小对进油或回油的流量进行控制，从而实现对液压缸伸出和缩回速度的控制，选择同一型号的单向节流阀并设置同一开口大小就可以实现几个液压缸的同步，但是，这种方法的缺点是每一个需要同步的液压缸都需要配置相同的单向节流阀，油路复杂，元件多，并且不同回路上的单向节流阀的阀芯磨损不一样就会导致同步控制效果下降甚至失效。

采用分流集流阀同步控制方式是对采用节流调速同步控制方式的一种改进，即在节流调速同步控制回路的油路上增加一个分流集流阀，使流入或者流出液压缸的油液平均分配，从而实现液压缸的同步控制，这种同步控制方式在一定程度上解决了阀芯磨损不一致造成的同步控制效果下降或者失效，但是，这种同步控制下液压缸的最大与最小运动速度受分流集流阀的阀口大小限制，并且只能控制两缸联动。

采用同步液压马达的同步控制方式是指，利用马达可以控制排量的原理，使每一个同步控制系统中的油缸流入的油液为马达的设定排量，从而使系统中的液压缸实现同步，一般液压马达可以采用齿轮式液压马达或者柱塞式液压马达，这种同步控制方式控制精度比前两种高，但成本也较高，尤其是采用柱塞式液压马达，前期投入成本很高。

相对于纯液压回路的同步控制方式，采用电液比例控制的控制精度更高，这种控制方式对同步的液压缸实现的是闭环控制，可以解决春液压回路方式中泄露、阀芯磨损导致的不同步问题，但是，比例控制需要电气控制的配合，并且要在液压缸上安装行程检测装置，用于对其位置的检测和发出反馈信号，这种电液比例同步控制的液压回路复杂，由于检测元件、比例阀的价格较高，并且对于工作环境有一定的要求，因此，整个控制系统的成本也相对很高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种代替同步控制回路的多联同步液压缸。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多联同步液压缸，包括带有内部空腔的缸筒，所述的缸筒上设置有隔挡装置，所述的隔挡装置将所述的缸筒沿空腔设置方向分隔成至少三个相互独立的密封腔，所述缸筒沿空腔设置方向贯穿有活塞杆，且所述活塞杆与隔挡装置之间密封连接，所述的每一个密封腔内均设置有活塞头，所述的活塞头与所述的密封腔之间密封并将所述的密封腔分割成两个腔，所述的活塞头固定连接于所述的活塞杆上，所述的活塞杆可沿所述的空腔设置方向运动，所述的被所述活塞头分隔的两个腔上分别设置有该密封腔的进油口和出油口。

通过采用上述技术方案，多个密封腔的容积一致，并且密封腔中的活塞头移动的位移量也一致，因而经过出油口排出的油液量也一致，当这些等量油液分别引入多个需要同步的执行元件时，所述的执行元件的运动速度可以完全保持一致，实现同步控制。

本实用新型进一步设置为：所述的活塞头上设置有连通相邻两个密封腔之间的油道，所述油道内设置有用于平衡相邻两个密封腔之间油量的补油装置。

通过采用上述技术方案，当所述的多个串联油缸中某些位置发生泄漏导致多个密封腔油液量不同时，可以通过所述的油道内的补油装置对泄漏发生的密封腔进行补油。

本实用新型进一步设置为：所述的补油装置包括分别位于油道两端的两个阀体，所述每一个阀体内均设置有用于封闭或者打开阀体开口的阀芯，两个阀芯之间设置有复位弹簧且所述复位弹簧两端分别抵接于两个阀芯，所述两个阀芯之间设置有用于供阀芯移动的间隔，所述复位弹簧初始状态为压缩状态。