[实用新型]传动装置及复合传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置及复合传动装置。

背景技术

常用的电动机的驱动方式都是匀速旋转，经由这种匀速旋转的电动机驱动所产生的运动也基本都是匀速运动，即使经过传动装置的传动，也仅仅是能对运动的速度进行改变，而不能将运动的方式进行改变。有的驱动装置能够进行变频，从而产生非匀速的驱动力，但是高速的变频会加剧设备的损坏，同时产生大量的热量，造成能源的损失。使用传动装置将匀速运动改变为非匀速运动既不会造成设备的损耗加剧，也不会产生能源浪费，但是，现有技术下并没有对应的传动装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种传动装置，将匀速旋转运动变换为非匀速旋转运动。

为达到上述目的，本实用新型传动装置包括往复机构、杠杆机构和旋转机构；所述往复机构包括两个同轴设置的半齿轮、齿条框和设置在齿条框相对两侧的两条齿条，所述半齿轮的轮缘设置有轮齿的部分为半齿轮周长的1/2，所述两条齿条的长度均与所述半齿轮带有轮齿的部分的弧长相等，所述两条齿条分别与所述两个半齿轮形成间歇啮合的齿轮齿条副，当其中一副齿轮齿条副啮合时，另一个齿轮和另一条齿条分开；所述杠杆机构的一端与所述齿条框通过第一连杆连接，所述杠杆机构的另一端与所述旋转机构的边缘通过第二连杆连接；所述往复机构通过杠杆机构带动旋转机构持续旋转。

进一步地，所述杠杆机构与第一连杆连接的一端为动力端，另一端为阻力端，所述动力端到支点距离是阻力端到支点距离的1.57倍；所述旋转机构的半径与所述半齿轮的半径相等。

进一步地，所述第二连杆的长度与所述旋转机构的直径相等。

本实用新型传动装置能够将匀速旋转运动转换成为非匀速旋转运动，可以应用于各种适用的设备上。本实用新型传动装置机构简单，容易实现。本实用新型传动装置无需额外的变频设备，不会产生能源的浪费。本实用新型传动装置通过纯机械传动将运动方式进行改变，不会对电动机造成任何损坏。

针对上述问题，本实用新型提供一种复合传动装置，将匀速旋转运动变换为非匀速旋转运动。

为达到上述目的，本实用新型复合传动装置包括两个如上述任意一项所述的传动装置，第一个所述传动装置的旋转机构通过传动轴与第二个所述传动装置的两个半齿轮连接。

进一步地，所述各个传动装置错列设置。

本实用新型复合传动装置能够叠加速度的变化，使旋转运动的一个周期内最快速度与最慢速度差距变大。本实用新型传动装置能够将匀速旋转运动转换成为非匀速旋转运动，可以应用于各种适用的设备上。本实用新型传动装置机构简单，容易实现。本实用新型传动装置无需额外的变频设备，不会产生能源的浪费。本实用新型传动装置通过纯机械传动将运动方式进行改变，不会对电动机造成任何损坏。

附图说明

图1是本实用新型传动机构的原理示意图；

图2是本实用新型传动机构的往复机构的原理示意图；

图3为图2的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

如图1-3所示，本实施例传动装置包括往复机构3、杠杆机构2和旋转机构1；所述往复机构3包括两个同轴设置的半齿轮4、齿条框和设置在齿条框相对两侧的两条齿条5、6，所述半齿轮4的轮缘设置有轮齿的部分为半齿轮4周长的1/2，所述两条齿条5、6的长度均与所述半齿轮4带有轮齿的部分的弧长相等，所述两条齿条5、6分别与所述两个半齿轮形成间歇啮合的齿轮齿条副，当其中一副齿轮齿条副啮合时，另一个齿轮和另一条齿条分开；所述杠杆机构2的一端与所述齿条框通过第一连杆连接，所述杠杆机构的另一端与所述旋转机构的边缘通过第二连杆连接；所述往复机构3通过杠杆机构2带动旋转机构1持续旋转。

本实施例的传动装置通过两个半齿轮4和分别与两层半齿轮4啮合的两条齿条5、6之间的相互作用，将匀速旋转运动转换为往复的匀速直线运动，由于齿条框与杠杆机构2的动力端连接，相当于形成了摇杆滑块机构。杠杆的阻力端与旋转机构1的边缘连接，相当于形成了曲柄摇杆机构。由于杠杆的阻力端与动力端的运动周期和运动规律相同，从而旋转机构1每旋转一周的时间与往复机构3做一次往复运动的时间相同，也与两个半齿轮4旋转一周的时间相同。从而，本实施例的传动装置将匀速旋转运动转化成了每个周期内都是非匀速旋转运动。

实施例2